Centrul de cercetare Enrico Piaggio

Coordonate : 43 ° 43'16.54 "N 10 ° 23'24.11" E / 43.72126 ° N 10.39003 ° E 43.72126; 10.39003

Centrul de cercetare „E.Piaggio” al Universității din Pisa
Locație
Stat	Italia
Oraș	Pisa
Alte locații	Navacchio
Date generale
Tip	Stat
Hartă de localizare
Site-ul web
Editați datele pe Wikidata · Manual

Centrul de cercetare „Enrico Piaggio” este un centru de cercetare științifică al Universității din Pisa în domeniile automatizării , bioingineriei și roboticii .

Istorie

La 29 septembrie 1965 ^[1] a fost înființat „Centrul de automatizare” la facultatea de inginerie a Universității din Pisa , cu scopul „de a efectua studii și cercetări privind automatizarea în industrie și de a desfășura activități educaționale pentru pregătirea personal alocat proiectării automatismelor ". Centrul a fost numit după Enrico Piaggio, care susținuse studiile de inginerie mecanică la Universitatea din Pisa. În 1983 , centrul a fost recunoscut ca institut universitar ^[2] . Activitățile tradiționale din sectorul automatizării au fost însoțite de activități importante de cercetare în bioinginerie .

În 1998 a fost emis statutul Centrului, care a devenit un centru interdepartamental al Universității din Pisa ^[3] . Departamentele de inginerie aerospațială , sisteme electrice și automatizare, inginerie informațională , matematică , mecanică , nucleară și inginerie de producție, chimie și inginerie chimică , precum și institutele CNR pentru fiziologie clinică și pentru aplicațiile de calcul aparțineau centrului.

În 2012, Centrul „Enrico Piaggio” a devenit un centru universitar de cercetare ^[4] .

Activitate de cercetare

Cele două domenii principale de cercetare sunt cele ale roboticii și cele ale bioingineriei . Aproximativ 100 de cercetători de la Universitatea din Pisa colaborează cu centrul. De asemenea, centrul întâmpină studenți și cercetători străini ( Japonia , China , India , Franța , Statele Unite , Norvegia , Mexic , Iran , Spania ). Centrul colectează abilitățile cercetătorilor și profesorilor din diferite domenii, variind de la diferite tipuri de inginerie la matematică , medicină , psihologie și filozofie , favorizând convergența dintre disciplinele științifice și umaniste.

Centrul colaborează cu companii publice și private și cu universități și centre de cercetare italiene și internaționale. A promovat proiecte spin-off cu colaborarea Universității din Pisa și a deschis laboratoare și a activat acorduri cu centre industriale și tehnologice din Toscana, precum cele de la Piombino , Cecina și Navacchio .

În 2015 a primit finanțare din proiecte pentru aproximativ 4 milioane de euro, participând la diferite programe finanțate de „ Europa pentru cercetare și inovare”. În prezent sunt activi la „E. Piaggio "14 proiecte de cercetare europene, în domeniile roboticii moi, interacțiunii fizice om-robot, haptică și mâini artificiale, metode avansate de control pentru sisteme complexe, robotică submarină, sisteme portabile, neuroinginerie socio-cognitivă, biometrie, analiza semnalelor biomedicale, sisteme musculare artificiale, modele sistemice in vitro.

Centrul „E.Piaggio” face parte din rețelele de excelență „HYCON2” (sisteme hibride de control și sisteme încorporate) ^[5] , „EURON” (rețeaua EUropean RObotics research Network) ^[6] , „CONET” (rețele de obiecte și senzori care cooperează) ) ^[7] și „ESNAM” (Rețeaua științifică europeană pentru mușchii artificiali) ^[8] .

Centrul se mândrește cu un ERC ( European Advanced Grant ), acordat în 2012 profesorului Antonio Bicchi pentru cercetările sale asupra hapticii de către Consiliul European de Cercetare. Premiul este acordat oamenilor de știință de profil pentru realizarea de proiecte științifice de ultimă generație.

Cercetări în automatizare și robotică

Grupul de robotică al centrului de cercetare „Enrico Piaggio”, regizat de Antonio Bicchi ^[9] are în derulare aproximativ zece proiecte europene, în trei domenii principale:

Soft Robotics, interacțiune fizică om-robot

Proiectul Soft Robotics se referă la studiul noilor actuatori pentru interacțiunea fizică om- robot . În acest context, este activ proiectul SAPHARI (interacțiune robotică fizică sigură și autonomă om-conștient) ^[10] , o continuare a proiectului PHRIENDS (interacțiune fizică om-robor, fiabilitate și siguranță) ^[11] , pentru proiectare și construcție de robot nou. Această cercetare a dat naștere la „robotica qb” derivată ^[12] . Centrul face parte din rețeaua europeană „EURON” (EUropean RObotics research Network) ^[6] și este unul dintre promotorii Inițiativei de mișcare a mașinilor naturale (NMMI) ^[13]

Aptica și mâinile artificiale

Proiectul Aptica se referă la studiul mâinilor, manipulării și hapticelor . Centrul a coordonat proiectul european „The Hand Embodied” ^[14] , „SoftHands” ^[15] , un proiect finanțat de comunitatea europeană profesorului Bicchi ca ERC Advanced Grant, SoMa ^[16] , „PACMAN” ^[17] , „ WEARHAP " ^[18]

Cercetarea asupra mâinilor artificiale ale centrului a câștigat premiul „Japan Toy Culture Foundation” la „Conferința internațională a roboților și sistemelor inteligente” (7-12 octombrie 2012, Portugalia) ^[19] , premiul pentru cel mai bun articol prezentat la „Conferința internațională privind roboții umanoizi 2012” (29 noiembrie - 1 decembrie 2012, Osaka, Japonia) ^[20] și premiul pentru cel mai bun articol interactiv la „Conferința internațională privind roboții umanoizi 2015” (3 - 5 noiembrie 2015, Seoul , Coreea de Sud) ^[21] .

Metode avansate de control pentru sisteme complexe

Domeniul de cercetare se referă în special la sisteme neliniare și sisteme mixte logico-dinamice: în acest context, centrul a coordonat proiectul european CHAT (Control of Heterogeneus Automation Systems) pentru dezvoltarea arhitecturilor de control pentru sisteme industriale pe scară largă, finalizat în 2011 și ulterior a continuat în proiectul ROBLOG (Robot cognitiv pentru automatizarea proceselor logistice) ^[22] , care se ocupă cu automatizarea sistemelor logistice. Centrul a fost, de asemenea, implicat în proiecte de utilizare a roboților și vehiculelor autonome pentru monitorizarea mediului, atât terestru, cât și subacvatic. în acest domeniu a participat la proiectul PLANET (PLAtform pentru implementarea și operarea obiectelor eterogene de cooperare NETwork) ^[23] ;

Robotică submarină

Centrul de cercetare „E.Piaggio” desfășoară de ceva timp cercetări intense în domeniul roboticii subacvatice, cu o atenție deosebită în domeniul dezvoltării vehiculelor submarine autonome capabile să comunice între ele prin unde acustice.

proiectul WiMUST (Tehnologie de sonar mobil subacvatic larg scalabil) ^[24] este activ în această zonă; pe lângă cele încheiate

• SAFEQUARRY tehnologii inovatoare de monitorizare pentru a sprijini districtul de piatră cu scopul de a crește și îmbunătăți activitatea minieră ^[25] ;
• TESAUR (Tehnici de explorare arheologică subacvatică prin utilizarea roboților autonomi în roiuri) ^[26] ;
• UAN (Underwater Acoustic Network) ^[27] , în care vehiculele autonome se mișcă sub mare și sunt capabile să comunice între ele printr-o rețea fără fir subacvatică.

Centrul face parte din rețelele de excelență CONET (Cooperating Objects NETwork of excellence) ^[7] și HYCON2 (Hybrid Control: Taming Heterogeneity and Complexity of Networked Embedded Systems) ^[5] . Este membru al Institutului European de Control Embedded (EECI) ^[28] . Centrul „E.Piaggio” face parte, de asemenea, din ISME (Centrul interuniversitar Sisteme integrate pentru mediul marin) ^[29] .

Cercetări în bioinginerie

Sisteme purtabile

Proiectul vizează crearea de îmbrăcăminte „senzorizată” pentru monitorizarea posturii și mișcării umane (mănuși, pulovere și genunchiere). Activitatea de cercetare a fost dezvoltată în cadrul mai multor proiecte, inclusiv proiectul SYSTEX ^[30] . Proiectul PSYCHE ^[31] aplică aceste sisteme de monitorizare pacienților cu tulburare bipolară, în timp ce proiectul NEVERMIND utilizează aceste instrumente pentru a monitoriza pacienții cu risc de tulburări depresive.

Studiez emoțiile umane

Este un domeniu multidisciplinar privind proiectarea sistemelor capabile să recunoască, să interpreteze și să stimuleze emoțiile umane și fenomenele afective conexe. Proiectul CEEDS (Experiența colectivă a sistemelor de date empatice) ^[32] este activ în acest domeniu, pentru dezvoltarea unei tehnologii care explorează procesele, voluntare și involuntare, care stau la baza învățării și creativității.

Neuroinginerie socio-cognitivă

Proiectul se referă la domeniul tehnologiilor avansate pentru evaluarea și tratamentul tulburărilor sistemului nervos central. În colaborare cu IRCSS „Stella Maris”, centrul a creat FACE, ^[33] , un android social capabil să interacționeze empatic cu oamenii prin comunicare non-verbală.

Biometrie

Ca parte a proiectelor internaționale ACTIBIO (Unobtrusive Authentication Using Activity Related and Soft Biometrics) și OASIS (Arhitectură deschisă pentru integrarea și standardizarea serviciilor accesibile), finanțate de Comunitatea Europeană , sunt abordate problemele legate de biometrie. Scopul acestor proiecte este de a cerceta și dezvolta un concept complet nou în autentificarea subiecților umani în medii în care securitatea joacă un rol important.

Sisteme musculare artificiale

Centrul studiază mult timp dezvoltarea de materiale și dispozitive inovatoare pentru construcția mușchilor artificiali, bazate pe materiale polimerice electroactive. În acest domeniu de cercetare, centrul acționează în calitate de coordonator al Rețelei științifice europene pentru mușchii artificiali ESNAM ^[8]

Modele sistemice in vitro

Studiul acoperă ingineria țesuturilor și biofabricarea. Prin proiectele europene INLIVETOX (Intestinal, Liver and Vascular Nanoparticle Toxicitye) ^[34] și RELIVER (Colaborare interdisciplinară pentru proiectarea ficatului biomimetic bioartificial) ^[35] sunt studiate sistemele de organe și țesuturi interconectate pentru a înțelege relațiile lor în fiziologia umană și se dezvoltă modele in vitro pentru construirea unei hărți generale.

Activitate de instruire

Centrul desfășoară cursuri în cadrul cursurilor de licență în inginerie biomedicală și inginerie robotică și automatizare și inginerie mecanică. Gestionează un curriculum internațional de studii doctorale în sisteme încorporate și automatizare (din 2006 „ICO”, ​​începând din 2011 devine „ICO-NEH”, opțiunea internațională a curriculum-ului de studii doctorale în sisteme de control în rețea, încorporate și hibride pentru sisteme eterogene distribuite complexe ^{[36 ]} ), care vede participarea a 18 universități europene

De asemenea, centrul gestionează proiectul „Asialink”, pentru formare avansată în bioinginerie în unele țări din Extremul Orient ( Filipine și Indonezia ). A participat la înființarea, în august 2012, a consorțiului „AMBEC” (Consorțiul African de Inginerie Biomedicală) din Africa pentru a pregăti ingineri biomedici. Consorțiul include universități din mai multe țări africane ( Uganda , Zambia , Malawi , Kenya , Etiopia și Africa de Sud ), precum și Universitatea din Pisa și organizația britanică Amalthea Trust. În 2016 a început proiectul ABEC, pentru crearea unei comunități solide de ingineri biomedici în Africa, prin schimburi între universități pe modelul Erasmus. În 2017, va începe proiectul UBORA, coordonat de Centrul Piaggio, care își propune să construiască o platformă virtuală pentru bioingineri care să împărtășească cunoștințele și resursele.

În fiecare an, centrul organizează atelierul internațional „ Robotics Research Jam Sessions ” la Pisa .

Directorii

• Alessandro Faedo : matematician, fondator și prim director al centrului, a fost rector al Universității din Pisa (1958-1972), președinte al CNR (1972-1976) și senator al Republicii (1976-1983).
• Lucio Lazzarino: inginer aeronautic, a fost decan al facultății de inginerie a Universității din Pisa (1965-1988).
• Franco Russo: a fost director al Institutului de electronică și telecomunicații și al Departamentului de inginerie informațională (electronică, tehnologie informațională, telecomunicații) și membru al consiliului de administrație și rector adjunct.
• Paolo Giusti: inginer industrial, a fost director al departamentului de inginerie chimică , al centrului interdepartamental de biomateriale și endoproteze și al institutului de materiale compozite și biomedicale al Centrului Național de Cercetare și, în plus, vicecan al facultății de inginerie a Universitatea din Pisa.
• Danilo De Rossi ^[37] : inginer chimic și director al centrului din 1998 până în 2003, a fost profesor adjunct de inginerie biomedicală la Universitatea McGill din Canada (1991-1995), din 1994 profesor titular de bioinginerie la Universitatea din Pisa și în 1997 profesor invitat la Universitatea F. Schilling din Jena , Germania .
• Antonio Bicchi ^[38] : inginer și director al centrului în 2003-2012, este profesor de robotică la Universitatea din Pisa și om de știință senior la Institutul italian de tehnologie din Genova .
• Danilo De Rossi din 2012 până în 2015
• Andrea Caiti ^{[39] de} la 1 noiembrie 2015 până la 11 ianuarie 2017
• Ahluwalia Arts din 12 ianuarie 2017

Notă

linkuri externe

• Site-ul Centrului de Cercetare „E.Piaggio” , pe centropiaggio.unipi.it . Adus la 15 aprilie 2013 (arhivat din original la 14 aprilie 2013) .
• Canal Youtube al Centrului „E.Piaggio” , pe youtube.com .
• Pagina de Facebook a Centrului „E.Piaggio” , pe facebook.com .
• Site-ul Universității din Pisa , pe unipi.it . Adus la 17 februarie 2019 (arhivat din original la 6 februarie 2019) .
• Site- ul FabLab Pisa , pe fablabpisa.org .