Proiect RepRap

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Versiunea 2 „Mendel” care deține un obiect fizic recent tipărit
Adrian Bowyer (stânga) și Vik Olliver (dreapta) sunt membri ai proiectului RepRap. Toate părțile din plastic ale mașinii din dreapta au fost produse de mașina din stânga.

Proiectul RepRap (în engleză : RepRap Project , prescurtarea Replicating Rapid Prototyper , „prototip de replicare rapidă”), este o inițiativă menită să dezvolte o imprimantă 3D care produce singure majoritatea componentelor sale. Toate lucrările create în cadrul acestui proiect sunt publicate sub licențe open source .

RepRap a fost fondată în 2005 de dr. Adrian Bowyer , lector principal în inginerie mecanică la Universitatea din Bath , Marea Britanie . [1] .

Începând din 2009, au fost lansate două imprimante 3D: Darwin , în martie 2007 , și Mendel, în octombrie 2009 . Dezvoltatorii i-au numit în cinstea biologilor care au contribuit la teoretizarea evoluției speciilor [2] . La 31 august 2010 , numele celei de-a treia generații de imprimante 3D în curs de dezvoltare a fost oficializată: Huxley.

Datorită capacității de auto-replicare, autorii prevăd posibilitatea distribuirii economice a unităților RepRap către persoane și comunități, oferindu-le posibilitatea de a crea (sau descărca de pe Internet) produse complexe, fără a fi nevoie de infrastructuri industriale scumpe [3] .

Domeniul de aplicare

Obiectivul declarat al proiectului RepRap este de a produce un dispozitiv de auto-replicare care să ofere oricui are o sumă mică de bani posibilitatea de a avea la dispoziție un sistem de producție mic, prin care să poată crea singuri obiectele de care au nevoie. pentru viața de zi cu zi.

Caracterul auto-explicativ al RepRap ar putea, de asemenea, să faciliteze răspândirea sa virală și să ducă la o schimbare de paradigmă în proiectarea și fabricarea produselor de larg consum: de la o singură fabrică care produce produse brevetate la o producție personală de produse fără brevete și cu specificații „deschise”, cu acces gratuit. Prin deschiderea acestor noi posibilități pentru oameni, ar putea reduce considerabil timpul necesar pentru faza de îmbunătățire a produsului și ar permite o mai mare diversitate a produsului, permițând producția de nișă [4] .

Din punct de vedere teoretic, proiectul încearcă să demonstreze următoarea ipoteză:

Tehnologiile de prototipare rapidă și scriere directă sunt suficient de versatile pentru a le permite să fie utilizate pentru a crea un Von Neumann Builder universal . [5] .
Prima piesă realizată de un Reprap pentru a face un Reprap, creat din prototipul Zaphod, de Vik Olliver (13 septembrie 2006)

Cheltuieli

Începând din mai 2010 , un prototip 3D comercial de ultimă generație (fabricat de Z corporation [6] sau Dimension [7] ) costă în jur de 20.000 USD, fără a lua în considerare prețul materialelor și solidificatoarelor, care poate costa încă 1500 USD. Realizarea prototipurilor folosind aceste mașini comerciale low-end costă în jur de 2 USD pe centimetru cub. Mașinile de realizare a prototipurilor 3D produse de proiectul RepRap și însoțite de software-ul open source, costă în jur de 400 USD și pot fabrica obiecte în jurul costului de 0,02 USD pe centimetru cub.

Tehnologia utilizată de RepRap este o variantă a modelării prin depunere fuzionată ( FDM ).

Hardware

Imprimanta 3D Darwin

„RepRap” este prescurtarea pentru Replicarea Rapid-prototipului . La fel ca orice proiect open-source destinat promovării evoluției, există multe variante, iar proiectantul este liber să facă propriile schimbări și înlocuiri. Cu toate acestea, imprimantele 3D RepRap sunt în general compuse dintr-un extruder termoplastic montat pe un computer care utilizează un sistem de referință cartezian XYZ. Platforma este construită din bare de oțel și știfturi conectate prin piese din plastic turnate. Toate cele trei axe sunt acționate de motoare pas cu pas , în X și Y printr-un lanț de distribuție, iar în Z printr-un șurub.

Extruder termoplastic

În centrul RepRap se află extruderul termoplastic . Primele extrudere pentru RepRap au folosit un motor de curent continuu acționat de un șurub presat ferm de un filament de plastic, care l-a forțat să treacă într-o cameră de topire încălzită și printr-o duză îngustă de extrudare. Cu toate acestea, motoarele de curent continuu nu pot fi pornite sau oprite rapid și, prin urmare, sunt dificil de controlat cu precizie. Prin urmare, cele mai noi extrudere conduc filamentul folosind motoare pas cu pas, apăsându-l între un arbore rotativ canelat sau arborele moliat și un rulment cu bile.

Electronică

Repstrap

Electronica RepRap se bazează pe populara platformă hardware open source Arduino , cu plăci suplimentare pentru controlul motorului pas cu pas . Versiunea actuală folosește o placă de bază derivată din Arduino numită Sanguino și o placă personalizată suplimentară Arduino pentru controlerul extruderului. Această arhitectură permite extinderea extruderelor suplimentare, fiecare cu propriul controler.

Repstrap

O imprimantă 3D construită pentru a produce RepRap, dar care nu este ea însăși compusă din piese tipărite , este deseori denumită de comunitatea RepRap drept RepStrap (care înseamnă „bootstrapped RepRap”). [8] . Unele modele RepStrap sunt similare cu cele ale lui Darwin sau Mendel , dar au fost modificate pentru a fi produse prin foi tăiate cu laser sau piese frezate. [9] [10] Altele, precum Makerbot , au unele elemente comune cu RepRap (în special componentele electronice), dar și o structură mecanică complet reconfigurată. Un exemplu de RepStrap este HydraRaptor [11] .

Imprimante 3D

Familia de imprimante RepRap

Darwin

Imprimanta 3D Mendel

Prima versiune publică a RepRap, Darwin , are un portic care se deplasează de-a lungul axelor X și Y, montat deasupra unui pat de imprimare care se deplasează pe axa Z. Axa Z a lui Darwin este limitată de un șurub în fiecare colț, șuruburi care sunt legate între ele prin curele dințate astfel încât să se întoarcă la unison. Componentele electronice sunt montate pe suporturile de oțel ale paralelipipedului extern și pe o a doua platformă la bază. În încercarea de a reduce la minimum numărul de componente care nu se mulează (sau „vitamine”), Darwin folosește rulmenți simpli mulați pe fiecare dintre axele sale.

Mendel

Mendel a înlocuit rulmenții culisanți ai lui Darwin cu rulmenți cu bile, utilizând un design precis care minimizează fricțiunea și tolerează nealinierea. De asemenea, a rearanjat axele astfel încât planul să alunece orizontal pe axa Y, în timp ce extruderul se deplasează în sus și în jos și în direcția X. Acest lucru îl face pe Mendel mai puțin dezechilibrat și mai compact decât Darwin; această modificare elimină și constrângerea șuruburilor de pe cele patru axe Z, prezente în Darwin.

Prusa Mendel (iterația 1)

Prusa Mendel (iterația 1) este o versiune mai simplă a originalului Mendel. Folosește bucșe turnate în loc de rulmenți obișnuiți, deși este posibil să le înlocuiți cu rulmenți liniari LM8UU ieftini. Cei trei 624 rulmenți cu bile, unul pentru axa X și doi pentru axa Y, au fost înlocuiți cu rulmenți cu bile 608. Această nouă versiune își propune să simplifice construcția, modificarea și repararea imprimantei. [12]

Prusa Mendel (iterația 2)

În a doua versiune au fost aduse unele îmbunătățiri. Pentru a facilita înlocuirea, multe piese au fost făcute în formă de apăsare, adică glisante. A doua placă de construcție a fost înlocuită cu o placă de încălzire, iar centurile sunt acum de tip GT2. [13]

Prusa i3

Prusa i3 cuprinde lecțiile învățate de la cele două modele anterioare Prusa, precum și alte modele populare RepRap. În comparație cu Prusa Mendel (iterația 2), cadrul a fost înlocuit pentru a asigura o rigiditate mai mare și pentru a preveni retrocedarea axei X.

Deoarece această versiune a devenit foarte populară, mulți oameni au creat variante. Principalele sunt: ​​Prusa i3 Rework [14] , Prusa i3 Hephestos [15] și I3Berlin [16] .

Ormerod 1 și 2

Secțiunea goală
Această secțiune despre informatică este încă goală . Ajută-ne să-l scriem!

[17]

Software

Blender, un program de modelare 3D open source

RepRap a fost conceput ca un sistem complet de replicare, mai degrabă decât ca o piesă hardware. În acest scop, sistemul include software de proiectare asistată de computer (CAD), sub forma unui sistem de modelare 3D , software de fabricare asistată de computer (CAM) și drivere care convertesc proiectele utilizatorilor într-o serie de instrucțiuni pentru hardware-ul RepRap, care la rândul lor le transformă în obiecte fizice.

Două instrumente CAM diferite au fost dezvoltate pentru RepRap. Primul, numit pur și simplu RepRap Host , a fost scris în Java de către dezvoltatorul Adrian Bowyer. Al doilea, Skeinforge , a fost scris independent de Enrique Perez. Ambele sunt sisteme complete pentru transformarea modelelor de computer 3D în cod G , limbajul mașinii care controlează imprimanta.

În teorie, poate fi utilizat orice program de modelare CAD sau 3D cu RepRap, cu condiția să fie capabil să producă fișiere STL . Creatorii de conținut pot utiliza orice instrumente cu care sunt familiarizați, fie că sunt programe CAD comerciale, cum ar fi SolidWorks , sau programe open source de modelare 3D, cum ar fi Blender .

Materiale

RepRap imprimă obiecte prin acrilonitril butadien stiren (ABS), acid polilactic și alți polimeri termoplastici similari. Acidul polilactic are avantaje tehnice datorită rigidității ridicate, deformării minime și culorii translucide. De asemenea, este biodegradabil și de origine vegetală.

Spre deosebire de majoritatea mașinilor comerciale, utilizatorii RepRap sunt încurajați să experimenteze metode de imprimare a materialelor noi și publicarea rezultatelor. În acest fel, au fost dezvoltate metode pentru imprimarea diferitelor materiale (cum ar fi ceramica) [18] Există, de asemenea, extrudere speciale care vă permit să imprimați ciocolată preîncălzită. Proiectul RepRap nu a identificat încă un material de suport adecvat pentru a-și integra procesul de imprimare.

Materiale electroconductive

De asemenea, tipărirea componentelor electronice este unul dintre obiectivele principale ale proiectului RepRap, astfel încât acesta să își poată crea în mod independent propriile circuite. Au fost propuse mai multe metode:

  • Wood's Alloy sau Field's Alloy: aliaje metalice cu punct de topire scăzut pentru încorporarea circuitelor electrice într-o componentă în timp ce este fabricată.
  • Polimeri umpluți cu argint: Aceștia sunt utilizați în mod obișnuit pentru repararea plăcilor cu circuite imprimate și sunt, de asemenea, luați în considerare pentru utilizarea urmelor conductoare electric.
  • Extrudare directă de staniu.
  • Firuri de plumb: În timpul procesului de imprimare, acestea pot fi așezate într-o componentă datorită unei bobine.

Cum se construiește un Reprap

Doi tipi construind un RepRap

Există mai multe moduri de a construi un RepRap sau un Repstrap. Următorul este scris în așa fel încât să minimizeze cunoștințele și instrumentele necesare. RepRap a fost atent conceput pentru a utiliza numai componente care pot fi construite cu un RepRap, pe lângă alte componente ieftine. De asemenea, a fost conceput pentru a necesita abilități manuale modeste pentru asamblare. Singurul punct de lipire este să găsești pe cineva care să furnizeze acele componente care trebuie realizate cu un RepRap [19] .

RepStrap Darwin Clones sunt copii RepRap destul de precise de tip Darwin, dar componentele create de RepRap sunt înlocuite cu componente create într-un mod diferit, poate din placaj turnat din plastic, acril sau tăiat cu laser. În mod normal, componentele acestor mașini sunt interschimbabile cu piesele „RepRappate” ale lui Darwin. Există, de asemenea, alte RepStraps care sunt capabile să producă componente ale RepRap (Darwin), dar care nu sunt similare din punct de vedere structural cu Darwin [19] .

Dacă este primul RepRap pe care îl construiți, trebuie să luați în considerare următoarele opțiuni:

  • Dacă sunteți în contact cu cineva care poate imprima componente RepRap pe RepRap sau pe o altă imprimantă 3D, alegeți RepRap clasic .
  • Dacă, pe de altă parte, nu puteți avea acces la o imprimantă 3D, există 3 opțiuni:
  1. Puteți construi un Darwin clasic, dar va trebui să utilizați un serviciu comercial pentru a modela componentele, iar doar costul acestor componente poate ajunge cu ușurință la peste 1000 USD, în funcție de acordurile care pot fi încheiate. Aceasta este probabil cea mai scumpă opțiune [19] .
  2. Puteți construi un RepStrap Darwin Clone achiziționând un kit acrilic tăiat cu laser de la „Bits from Bytes” sau fabricând singur anumite piese. Această opțiune devine cea mai comună, mai ales că este posibil să cumpărați un kit de tăiere cu laser de la Vectorealism în Italia. Aceasta este o opțiune mai ieftină decât cea precedentă [19] .
  3. Construiți un RepStrap non-Clone, care nu are același șasiu ca Darwin, ca McWire , care folosește tuburi ca șasiu. Această opțiune este de obicei cea mai ieftină, dar fiecare alegere are punctele sale slabe. Lucrul bun este că, după ce au terminat, toate pot imprima piese pentru a construi un Darwin clasic. Piesele electronice sunt compatibile cu Darwin, deci nu este nevoie să cumpărați mai multe [19] .

RepRap (care se poate construi singur) și RepStrap (care poate construi ceva care la rândul său se poate construi singur) pot fi împărțite în mai multe subsisteme [19] :

  • Software de creare a obiectelor
  • Software de control al sistemului
  • Extruder termoplastic
  • Sistem de poziționare (bot cartezian)
  • Electronice de control pentru sistemul de poziționare

Software de creare a obiectelor

Software-ul Art of Illusion pentru a crea obiectele care trebuie tipărite

Art of Illusion este software-ul recomandat pentru desenarea obiectelor care trebuie apoi tipărite. Nu este un CAD, dar este simplu de utilizat. Software-ul vă permite să creați și să manipulați obiecte 3D. Aceste obiecte pot fi stocate în formatul de fișier STL. Fișierele STL sunt cele utilizate în prototiparea rapidă și pot fi tipărite ca obiecte 3D reale cu o imprimantă 3D. Software-ul este gratuit (GNU GPL versiunea 2) și este disponibil pentru macOS , Windows și Linux . Dacă doriți să îl încercați fără să-l instalați, acesta este disponibil la pachet în distribuția Linux într-o versiune liveCD împreună cu restul software-ului găzduit pentru proiectul RepRap [19] .

Software de control al sistemului

RepRap este controlat prin interfața USB sau RS-232 . [20] . Există, de asemenea, o variantă RepRap care vă permite să imprimați un obiect dintr-un fișier salvat pe un card de memorie SD [19] .

Extruder termoplastic

Extruderul termoplastic al lui Ponoko pentru RepRap

Există trei extrudere diferite care îndeplinesc în cele din urmă aceeași funcție. Există extruderul „oficial” care poate fi realizat cu un alt RepRap. Există și kituri, produse în serie, astfel încât să fie mai ușor să începeți tipărirea primelor obiecte. Kituri sunt proiectate pentru a fi interschimbabile cu extruderul oficial [19] .

Poate fi realizat fie cu un alt RepRap, fie cu o mașină comercială de prototipare rapidă. Există și alte metode pentru a face acest lucru, dar acestea sunt cele mai simple opțiuni. Unii le-au realizat cu prelucrarea aluminiului sau a plasticului. Alții realizează matrițe de turnare a rășinii. Acest lucru se aplică numai părților principale ale extruderului, în timp ce șurubul de plumb și alte părți mecanice trebuie achiziționate sau construite cu scule [19] .

  • Kituri disponibile pentru cumpărare de la Bits de la Bytes

Există un kit de extruder (acrilic tăiat cu laser) pus la dispoziție de Bits din Marea Britanie de la Bytes [21] . Instrucțiunile de asamblare sunt disponibile în zona „Instrucțiuni de asamblare” de pe site-ul web respectiv. În secțiunea „Tutoriale” există câteva videoclipuri despre procesul de construcție [19] .

  • Kituri cumpărabile de la Ponoko [22] Un kit de extruder (placaj tăiat cu laser) va fi pus la dispoziție prin Ponoko, cu sediul în Statele Unite [19] .

Sistem de poziționare (bot cartezian)

Sistemul de poziționare este partea cea mai voluminoasă a unui RepRap. Este ceea ce mută capul extruderului pe masa de lucru. Există kituri disponibile de la Bits de la Bytes: setul complet, „Silver” sau „Gold”, conține toate componentele necesare pentru a construi un sistem de poziționare și un extruder. La fel ca în cazul extruderului, instrucțiunile de asamblare sunt disponibile în zona „Instrucțiuni de asamblare” a site-ului web [19] .

Electronice de control pentru sistemul de poziționare

În prezent, dispozitivele electronice nu sunt furnizate sub formă preasamblată, astfel încât lipirea componentelor de pe placă va trebui făcută de dumneavoastră. Fundația de cercetare RepRap [23] produce seturi de componente electronice. Kitul complet Arduino Electronics , comandat împreună cu microcontrolerul Arduino și cablul USB, conține toate componentele electronice necesare sistemului de poziționare. Site-ul principal RepRap conține ghiduri pentru a construi fiecare dintre cărțile conținute în kit [19] .

Cronologie

Adrian Bowyer, la BETT 2009 la Londra
Membrii mișcării Open Source Ecology construind un RepRap
La Klimaforum09 din Copenhaga, petrecerea pirat suedeză promovează utilizarea unei imprimante RepRap
  • 23 martie 2005 - S-a născut blogul RepRap.
  • 13 septembrie 2006 - Prototipul RepRap 0.2 tipărește cu succes prima parte a sa, parte care va fi folosită ulterior pentru a înlocui o componentă identică creată inițial de o imprimantă 3D comercială.
  • 9 februarie 2008 - RepRap 1.0 Darwin a produs cu succes cel puțin o copie a mai mult de jumătate din totalul pieselor sale.
  • 14 aprilie 2008 - Iese la iveală primul obiect produs de RepRap pentru utilizatorul final, un suport pentru păstrarea iPod-ului în siguranță în tabloul de bord al unui Ford Fiesta .
  • 4 iunie 2008 - Imprimanta 3D Reprap este prezentată la Cheltenham Science Festival din Cheltenham , Marea Britanie ; poate reproduce doar piese din plastic și costă 600 USD, în plus, rezultatul produs de imprimantă trebuie să fie parțial completat manual [24] [25] .
  • 23 septembrie 2008 - La acea dată, au fost produse cel puțin 100 de exemplare în diferite țări. Numărul exact de RepRaps în circulație este în prezent necunoscut [26] .
  • Septembrie 2008 - Imprimanta 3D a proiectului RepRap creat de unii turinezi este expusă la C.stem 2008 din Torino [27] .
  • 30 noiembrie 2008 - Prima replicare documentată are loc în afara laboratorului. Replicarea se face de către Wade Bortz, primul utilizator din afara grupului de dezvoltatori [28] .
  • La 14 ianuarie 2009 , la târgul de calculatoare BETT 2009 din Londra , Ian Adkins de la Bits își expune cel mai recent RepRap [29] .
  • Din martie 2009 a început o colaborare cu Marcin Jakubowski , fondatorul Open Source Ecology , o mișcare pentru descentralizarea tehnologiilor, astfel încât toată lumea să le poată utiliza, pentru a furniza proiectul Factor și fermă cu imprimante 3D, care are ca scop implementarea teoriei „ Open Source Ecology [30] [31] .
  • 20 aprilie 2009 - Anunțul producției automate a primei circuite electronice prin RepRap [32] .
  • 2 octombrie 2009 - Al doilea proiect de generație, numit Mendel , își tipărește prima parte. Forma lui Mendel seamănă mai degrabă cu o prismă triunghiulară decât cu un cub.
  • 13 octombrie 2009 - RepRap 2.0 Mendel este finalizat [33] și lansat publicului [34] .
  • Decembrie 2009 - La Klimaforum09 din Copenhaga , partidul pirat suedez promovează utilizarea unei imprimante RepRap [35] .
  • 27 ianuarie 2010 - Institutul Foresight prezintă "Premiul pentru inovație umanitară Kartik M. Gada ", pentru proiectarea și construcția unui RepRap îmbunătățit. Există două premii: unul pentru 20.000 $ și unul pentru 80.000 $.
  • 31 august 2010 : A treia generație de RepRap este numită oficial „Huxley”. Dezvoltarea se bazează pe o versiune miniaturizată a Mendel's Hardware cu 30% din volumul original de imprimare [36] .

Limitări de auto-replicare

Conform viziunii actuale, se pare că, în viitorul apropiat, RepRap va putea construi în mod autonom majoritatea componentelor sale mecanice, utilizând resurse de nivel scăzut într-un mod corect; cu toate acestea, va avea nevoie în continuare de suporturi externe pentru producerea diferitelor componente care în prezent nu sunt reproductibile, cum ar fi senzori, motoare pas cu pas sau microcontrolere . Un anumit procent din aceste dispozitive va trebui să fie produs independent de procesul de auto-replicare RepRap. Cu toate acestea, scopul este de a aborda asimptotic replicarea 100% printr-o serie de evoluții generaționale.

De exemplu, chiar de la începutul proiectului, echipa RepRap a explorat o varietate de abordări pentru a integra mediul conductor de energie electrică în produs. Reușita acestei inițiative ar deschide ușa includerii cablurilor electrice, a plăcilor cu circuite imprimate și chiar a motoarelor pas cu pas în produsele RepRap. Variațiile în natura mediilor conductoare de electricitate produse ar putea genera componente electrice cu alte funcții decât simpla conductivitate, nu spre deosebire de ceea ce s-a făcut în anii 1940 cu circuitul presărat al lui John Sargrove (cunoscut și sub numele de Electronic Circuit Making Equipment sau ECME).

O altă componentă sunt tijele filetate pentru mișcări liniare. Posibilitatea înlocuirii acestora cu mecanisme Sarrus auto-replicate este în prezent un domeniu de cercetare.

Membrii proiectului

Repstrap Meccano a RepRap 0.1 prototip (creat de Vik Olliver).
  • Sebastien Bailard, Ontario.
  • Dr. Adrian Bowyer , lector superior în cadrul Departamentului de Inginerie Mecanică de la Universitatea din Bath .
  • Michael S. Hart , creatorul proiectului Gutenberg , Illinois.
  • Dr. Forrest Higgs, Brosis Innovations, Inc. în California .
  • Rhys Jones, absolvent al Departamentului de Inginerie Mecanică de la Universitatea din Bath.
  • James Low, absolvent al Departamentului de Inginerie Mecanică de la Universitatea din Bath.
  • Simon McAuliffe, Noua Zeelandă.
  • Vik Olliver, Diamond Age Solutions, Ltd. în Noua Zeelandă. [37]
  • Ed Sells, absolvent al Departamentului de Inginerie Mecanică de la Universitatea din Bath.
  • Zach Smith, în Statele Unite.
  • Erik de Bruijn, în Olanda [38] .

  • Reece Arnott
  • Centrul de cercetare în domeniul fabricației inovatoare al Universității Bath [39]
  • Consiliul de cercetare inginerie și științe fizice [40]
  • Fluorocarbon Co. Ltd. [41]
  • Michael Ingram
  • Lukasz Kaiser
  • Fundația Nuffield
  • Carl Witty

Variante

În Italia, grupul Team Kent's Strapper a creat imprimanta 3D Galileo bazată pe Prusa Mendel (varianta Mendel creată de un student din Praga : Josef Prusa) [42] [43] . Galileo 2.0 a fost aproape dezvoltat în iunie 2012 [44] .

O altă imprimantă derivată din Prusa Mendel este 3Drag , dezvoltată de Futura Elettronica . 3Drag se caracterizează prin structura din aluminiu care îl face ușor și în același timp foarte stabil. O atenție deosebită merită electronica dezvoltată începând cu placa Arduino .

Notă

  1. ^ (EN) Adrian Bowyers, Universitatea din Bath , de la staff.bath.ac.uk. Adus 20-05-2010 (arhivat din original la 19 iunie 2006) .
  2. ^ (EN) Planuri de viitor, RepRap Wiki , pe reprap.org. Adus 11.05.2010 .
  3. ^ (EN) pagină despre filosofia proiectului, RepRap Wiki pe reprap.org. Adus 11.05.2010 .
  4. ^ (RO) Introducere în RepRap, ReprapDocs , pe reprap.org. Adus 20/05/2010 (arhivat din original la 6 februarie 2007) .
  5. ^ (EN) ReRap - Replication Rapid Prototyper Project, IdMRC of Mechanical Engineering, University of Bath (PDF) pe bath.ac.uk. Adus la 20 iunie 2010 (arhivat din original la 6 aprilie 2012) .
  6. ^ (RO) ZPrinter 310 Plus , pe zcorp.com, Z Corporation. Adus 20-05-2010 .
  7. ^ (RO) ZPrinter 310 Plus , pe dimensionprinting.com, Stratasys . Adus 20/05/2010 (Arhivat din original la 15 mai 2010) .
  8. ^ (EN) Imprimați un RepRap, sursă electronică deschisă pe it.emcelettronica.com. Adus 27.05.2010 .
  9. ^ (EN) Isaac RepStrap, RepRap Wiki , pe reprap.org. Adus 29.05.2010 .
  10. ^ (EN) Lasercut Mendel, RepRap Wiki , pe reprap.org. Adus 29.05.2010 .
  11. ^ Imprimați un RepRap, L'elettronica Open source , pe it.emcelettronica.com . Adus 23/06/2010 .
  12. ^ Prusa Mendel (iterația 1) - RepRapWiki , pe reprap.org . Adus la 22 mai 2016 .
  13. ^ Prusa Mendel (iterația 2) - RepRapWiki , la reprap.org . Adus la 22 mai 2016 .
  14. ^ Introducere Prusa i3 Rework - RepRapWiki , la reprap.org . Adus la 22 mai 2016 .
  15. ^ Prusa i3 Hephestos - RepRapWiki , la reprap.org . Adus la 22 mai 2016 .
  16. ^ I3Berlin - RepRapWiki , pe reprap.org . Adus la 22 mai 2016 .
  17. ^ (EN) Ormerod2 , pe reprappro.com. Adus la 11 septembrie 2014 (arhivat din original la 17 martie 2015) .
  18. ^ (RO) Primul vas de ceramică tipărit cu succes , pe unfoldfab.blogspot.com, Unfold Fab. Adus 29.05.2010 .
  19. ^ a b c d e f g h i j k l m n Construirea unui RepRap , la objects.reprap.org , WikiRepRap. Adus la 18 iunie 2010 (arhivat din original la 7 decembrie 2010) . Textul „18-06-2010” ignorat ( ajutor )
  20. ^ (RO) RepRap Host Software , pe dev.www.reprap.org. Adus 20/06/2010 (arhivat din original la 31 martie 2010) .
  21. ^ (EN) Bits de la Bytes , pe bitsfrombytes.com. Adus 23/06/2010 (arhivat din original la 4 septembrie 2009) .
  22. ^ (EN) Ponoko , pe ponoko.com. Adus 23/06/2010 .
  23. ^ (EN) RepRap Research Foundation , pe rrrf.org. Adus 20/06/2010 (arhivat din original la 4 octombrie 2007) .
  24. ^ RepRap, imprimanta cu auto-reproducere, Le Scienze , pe lescienze.espresso.repubblica.it . Adus 27.05.2010 .
  25. ^ RepRap și replicarea (auto) a fost, Punto Informatico , pe punto-informatico.it . Adus 27.05.2010 .
  26. ^ (RO) Dezvelirea unei imprimante 3-D , care a fost construit pentru a construi în sine este salutat ca un pas spre „darwinistă marxismului., SEED , de seedmagazine.com. Accesat la 24-06-2010 (arhivate de„URL - ul original pe 7 august 2012) .
  27. ^ Design Computațional: de la fabricarea digitală la personalizarea în masă , pe cstem.it . Adus 28.05.2010 (arhivat din original la 14 iunie 2009) .
  28. ^ (EN) personal a finalizat vânzarea, după ce s-au întâlnit pe internet , pe reprap.org. Adus 20/05/2010 (Arhivat din original la 17 februarie 2010) .
  29. ^ (EN) MiB, Blog RepRap , pe blog.reprap.org. Adus 23/06/2010 .
  30. ^ (EN) RepStrapping Open Source Ecology, Blog RepRap pe blog.reprap.org. Adus 23/06/2010 .
  31. ^ (EN) RepRap in Progress, Open Source Ecology , pe openfarmtech.org. Adus la 23 iunie 2010 .
  32. ^ (RO) Primul circuit RepRap, Blog RepRap pe blog.reprap.org. Adus 20-06-2010 .
  33. ^ (EN) Creația Mendel a fost finalizată, Blog RepRap , pe blog.reprap.org. Adus 20-05-2010 .
  34. ^ (EN) WebHome, Blog RepRap , pe reprap.org. Adus 20-05-2010 .
  35. ^ ( SV ) Blogul Pirate Party , la piratfabriken.wordpress.com . Adus 28.05.2010 .
  36. ^ (EN) Huxley , de la reprap.org, RepRap Wiki, 29 septembrie 2010. Adus pe 2 octombrie 2010.
  37. ^ (EN) Diamond Age Solutions , de la diamondage.co.nz. Adus la 4 iunie 2006 .
  38. ^ ( EN ) Erik de Bruijn's Google Profile , su google.com . URL consultato il 12 aprile 2010 .
  39. ^ ( EN ) Centro di ricerca di ingegneria di produzione innovativa , su bath.ac.uk . URL consultato l'11-05-2010 (archiviato dall' url originale il 28 marzo 2007) .
  40. ^ ( EN ) Sito di EPSRC , su epsrc.ac.uk . URL consultato l'11-05-2010 (archiviato dall' url originale il 3 agosto 2007) .
  41. ^ ( EN ) Fluorocarbon Co. Ltd. , su fluorocarbon.co.uk . URL consultato l'11-05-2010 .
  42. ^ ( EN ) Galileo 3D Printer RepRap ITA , su instructables.com . URL consultato il 24 giugno 2012 .
  43. ^ ( EN ) Story of simpler Mendel: PLA bushings and X-axis , su reprap.org . URL consultato il 24 giugno 2012 .
  44. ^ ( EN ) Galileo , su reprap.org . URL consultato il 24 giugno 2012 .

Bibliografia

Voci correlate

Altri progetti

Collegamenti esterni

Estratto da " https://it.wikipedia.org/w/index.php?title=Progetto_RepRap&oldid=117635755 "