Rolați

Rotații în jurul axelor corpului unei aeronave:
● pitch
● yaw
● rulare.

Rularea este oscilația unui vehicul terestru, maritim sau aerian în jurul axei sale longitudinale (numită și, în acest caz, axa rulării , care trece prin „centrele de rulare”).

Nautic

La nave și bărci , rularea este una dintre mișcările navei cu forțe naturale de rechemare și, din acest motiv, caracterizată printr-un model oscilator. Rularea este cauzată, pe lângă efectul mișcării undei , de deplasările greutăților la bord și de interacțiunea tuturor forțelor externe cu o componentă transversală în raport cu planul diametral , în special cele legate de nevoia de propulsie și direcția vehiculului. Apare ca mișcare oscilatorie caracterizată de obicei de cele mai mari amplitudini unghiulare pe un vehicul maritim și, prin urmare, cea mai periculoasă pentru stabilitate și siguranță .

În mod convențional, axa de rulare corespunde axei „X” a referinței navei și este indicată de unghiul de rulare „φ”.

Rolling de mișcare poate fi contracarată și redusă printr - o gamă largă de sisteme care acționează asupra rechemare și a componentelor de amortizare: antiruliu aripioare, înotătoare antiruliu, antiruliu cutii .

Aeronautică

Rulați într-un avion .

În avioane este produs de acțiunea eleronelor .

Rularea în avioane are un efect secundar numit falcă inversă: atunci când avionul este înclinat, eleronul care coboară pentru a ridica o aripă crește ridicarea și, prin urmare, trage , provocând inițial deplasarea nasului aeronavei către aeronavă. mai târziu, datorită efectului steag , aerul care lovește coada face ca aeronava să se întoarcă din interior spre viraj.

Roll indus

Rola indusă este definită ca fenomenul aerodinamic de rola cauzat de devierea cârmei . De fapt, în timpul ghemului , aripa care avansează este ridicată având o presiune dinamică mai mare decât cea care se retrage, provocând astfel rularea aeronavei.

Transport terestru

În transportul rutier sau feroviar și, prin urmare, pe vehiculele cu trei sau mai multe roți, există un centru de rulare pentru fiecare axă și prin aceste centre de rulare există axa de rulare care descrie înclinarea vehiculului, punctele de rulare sunt definite de sistemul de suspensie , dar aceste puncte de rulare variază și în funcție de dinamica și cinematica sistemului.