TORU
TORU (în rusă : Телеоператорный Режим Управления ?, Literalmente teleoperata Control Mode) este o navă spațială rusă de andocare manuală Soyuz și Progress ca rezervă pentru sistemul de andocare automat Kurs . [1] [2] A fost utilizat pe stațiile spațiale anterioare Mir și Saljut și este în prezent utilizat pe Stația Spațială Internațională .
Descriere
Sistemul TORU a devenit cunoscut publicului în 1997, când a fost folosit în timpul abordării manuale a Progress M-34 către Mir, care a dus la o coliziune periculoasă. TORU constă din două joystick-uri utilizate pentru pilotarea manuală a navei spațiale; joystick-ul din stânga controlează mișcarea vehiculului (translație) în timp ce joystick-ul din dreapta controlează orientarea acestuia (rotația). Sistemul include, de asemenea, o cameră montată pe nava spațială care este andocată și oferă feedback vizual cosmonauților care pilotează nava spațială de la stația spațială. TORU transferă, de asemenea, sunete de pe nava spațială, care pot furniza informații indirecte despre procesul de andocare. [3] Când vehiculele sunt suficient de aproape în timpul andocării pentru a face ca întârzierea semnalului să fie nesemnificativă, cosmonauții spun că sistemul TORU are o anumită întârziere la manevrarea vehiculului de la stația spațială de la distanță. [4]
TORU a fost testat pentru prima dată în 1993 cu nava spațială Progress M-15 [5] și a fost utilizat în anul următor pentru ancorarea Progress M-24 (după două încercări eșuate ale Kurs). [6] În ciuda coliziunii din 1997, în același an a fost folosit din nou pentru a andoca următorul vehicul Progress , Progress M-35 , după eșecul computerului de la bordul lui Mir. [7]
Notă
- ^ (EN) Functional Cargo Block (FGB) Zarya , pe suzymchale.com (depus de „Adresa URL originală la 2 mai 2007).
- ^ (RO) MIR Space Station Toru Guidance System pe Hightechscience.org. Adus pe 28 decembrie 2019 .
- ^ (RO) Progress cargo ship pe Russianspaceweb.com, 2007. Adus la 28 decembrie 2019.
- ^ (EN) Ed Lu, meditațiile lui Ed din Space: Progress on Spaceflight.nasa.gov, luflio 29, 2003. Adus 25 februarie 2016.
- ^ ( RU ) Россия. Полет орбитального комплекса "Мир" - 1993 , pe novosti-kosmonavtiki.ru . Adus la 3 iulie 2015 (arhivat din original la 6 septembrie 2012) .
- ^ ( RU ) Россия. Полет орбитального комплекса "Мир" - 1994 , pe novosti-kosmonavtiki.ru . Adus la 3 iulie 2015 (arhivat din original la 3 mai 2010) .
- ^ ( RU ) Россия. Полет орбитального комплекса "Мир" - 1997 , pe novosti-kosmonavtiki.ru . Adus la 3 iulie 2015 (arhivat din original la 14 ianuarie 2011) .
