Cutie de viteze robotică
Cutia de viteze robotizată (sau cutia de viteze electro-acționată sau semi-automată) este un tip de cutie de viteze pentru uz auto, numită și Robotized Manual Gearbox și derivă din „robotizare”, înlocuirea acționărilor manuale cu acționări automate, a unei cutii de viteze manuale normale. Prin extensie, chiar și cutiile de viteze concepute inițial pentru a fi acționate de actuatoare automate, dar cu mecanici similari cu cutiile de viteze manuale, deci cu angrenaje care pot fi cuplate cu manșoane și sincronizatoare, sunt, de asemenea, considerate robotizate. De exemplu, cutia de viteze cu dublu ambreiaj , în abrevierea DTC, poate fi considerată evoluția celei robotizate.
Cutia de viteze automată în sine este un dispozitiv total diferit (din punct de vedere mecanic) față de cutia de viteze robotizată, deși funcția este aceeași.
Operațiune
Unitatea de comandă electronică, prin intermediul dispozitivelor de acționare adecvate , asigură mișcările ambreiajului și selectarea / cuplarea angrenajelor, în mod autonom. [1] Această unitate de control efectuează procesul de detașare a ambreiajului, trecerea raportului de transmisie și remontarea ulterioară a ambreiajului. În timpul acestei operații, unitatea de comandă a motorului este notificată, prin intermediul rețelei CANbus , să ignore cererea de cuplu motor de la pedala de accelerație pentru a lăsa turațiile să scadă în treptele de viteză sau pentru a accelera motorul în schimbările de viteză. apreciat efectul " dublu ". Acționarea mișcărilor este în general electrică sau hidraulică. Acționarea electrică are în general avantajul unei greutăți mai mici și a unui cost mai mic, în timp ce acționarea hidraulică este caracterizată de o viteză de acționare mai mare. De exemplu, multe mașini sport produse de Ferrari și Maserati sunt echipate cu acționarea hidraulică a Magneti Marelli , în timp ce mașinile Smart au servomotoare electrice.
De obicei, acest tip de cutie de viteze este asociat cu un mod de funcționare dublu: manual sau automat. În modul complet automat, unitatea de comandă se ocupă și de decizia schimbării vitezelor. În modul manual, șoferul alege treapta de viteză care trebuie angajată folosind o pârghie similară cu cea tradițională sau cu butoane sau palete (palete [2] ) plasate pe volan (jargonul numit „pârghii”).
Difuzie
Cutia de viteze robotizată, în versiunea sa actuală, a fost introdusă la mijlocul anilor 1990. Mulți producători auto au adoptat-o, de exemplu Alfa Romeo , Ferrari , Citroën , Smart și altele. De obicei, este oferit în versiuni speciale ale modelelor existente cu cutie de viteze complet manuală pentru a oferi clienților o senzație de sportivitate mai mare prin simularea conducerii monoplazelor de Formula 1 , precum și o mai mare practic, deoarece pedala de ambreiaj nu este prezentă.
Simplificarea cutiei de viteze robotizate la cutia de viteze automată este larg răspândită, chiar și de către experți: în realitate, chiar dacă superficial acestea par a fi două moduri similare (în special pentru utilizator), acestea au o structură și o funcționare tehnologice diferite [3] .
Avantaje și dezavantaje
Printre avantaje se numără:
- Mai practic și mai ușor de învățat decât cutiile de viteze manuale
- Eficiență mai mare în comparație cu cutiile de viteze automate tradiționale cu convertor de cuplu , în principal datorită faptului că majoritatea mecanicii sunt împărțite cu cutiile de viteze manuale, deja produse în serii mari.
- Funcționare similară cu o cutie de viteze manuală tradițională, deoarece nu există alunecări tipice transmisiilor automate cu convertor de cuplu sau fluctuații ale turației motorului cutiei de viteze continue (CVT).
Printre dezavantaje se numără:
- Fiabilitate mai mică decât cutia de viteze manuală fără electronice și actuatoare.
- Cost mai mare decât un manual simplu.
- Întreruperea cuplului de transmisie transmis în timpul fazei de schimbare a vitezei. Pentru mulți șoferi, funcționarea cutiei de viteze robotizate este enervantă atunci când întreruperea cuplului este controlată automat de logica de control, în timp ce este complet normal când ei înșiși eliberează acceleratorul pentru a efectua manevra de schimbare a vitezei cu cutia de viteze manuală. Acest fenomen se accentuează pe măsură ce cuplul transmis roților motoare crește, prin urmare crește odată cu puterea motorului și este maxim în prima-a doua schimbare de viteză, cu pedala de accelerație apăsată la maxim. Pentru a remedia acest fenomen, proiectanții propun diverse tipuri de modificări ale transmisiei și cel mai mare succes a fost obținut prin transmisia cu dublu ambreiaj în care angrenajele pare și impare sunt angajate pe un arbore principal diferit și conectate la fiecare dintre cele două ambreiaje. Logica de gestionare angrenează în avans treapta superioară, iar schimbarea treptelor de viteză se efectuează pur și simplu prin decuplarea unui ambreiaj și cuplarea în același timp a celuilalt. Totul se întâmplă într-un timp mai scurt și cu o fluiditate mai mare.
Arbitri:
- Consum, eficiența mecanică este identică cu cutia de viteze manuală și diferențele sunt legate de logica de selecție automată a treptelor. Producătorii implementează adesea un mod economic, selectabil, care favorizează utilizarea angrenajelor lungi. Un șofer calificat și atent este capabil să obțină un consum mai bun de combustibil cu o cutie de viteze manuală sau cu un robotizat în modul manual, în timp ce modul automat schimbă vitezele în conformitate cu o logică care ia în considerare eficiența, rezultând pentru majoritatea oamenilor, mult mai mult parc. condițiile de consum.
- Un argument similar se aplică performanței de accelerație: un șofer bun se poate deplasa cu ușurință mai repede și, mai presus de toate, poate trece dintr-o oprire cu o transmisie manuală, purtând totuși ambreiajul și sincronizatoarele. Robotizat (la fel ca automatul), pe de altă parte, permite tuturor să obțină performanțe ușor mai mici în accelerație, pur și simplu prin apăsarea acceleratorului pe tabletă și cu respect rezonabil pentru mecanică.
Notă
- ^ Site-ul web Magneti Marelli , pe magnetimarelli.com . Adus la 22 ianuarie 2010 (arhivat din original la 6 ianuarie 2010) .
- ^ Paddle, în engleză literalmente, este „paddle”, „lopată”.
- ^ https://www.latuaauto.com/robotized-or-automatic-cambio-cambio-5251.html
