iCub
| iCub | |
|---|---|
 | |
| Înălţime | 104 cm |
| Greutate | 22 kg |
| Casa constructorului | Institutul italian de tehnologie |
| Sistem de operare | sursa deschisa |
| Capacitate | * Modelul "F": echipat cu micro-cameră de înaltă rezoluție; interacțiunea emoțională; mișcarea membrelor; mișcarea degetelor mâinilor cu 9 grade de libertate; mutați obiecte și multe altele |
| Utilizări | recreativ / de cercetare |
| Cost | 200.000 EUR - 300.000 EUR [1] [2] . |
| Site-ul web | www.robotcub.org |
iCub este un robot Android construit de Institutul Italian de Tehnologie (IIT) din Genova . Înălțime de 104 cm și greutate de 22 kg, estetica și funcționalitatea acesteia amintesc de cele ale unui copil de aproximativ trei ani.
iCub este dezvoltat în comun cu Consorțiul RobotCub [3] , o societate mixtă a unor universități europene. Scopul principal al acestei platforme de calculatoare și hardware este studierea cogniției , prin implementarea algoritmilor motivați de biologie .
Proiectul este open-source atât pentru software - ul disponibil gratuit și necriptat, cât și pentru partea hardware , descrisă în detaliu în componentele sale, cu piese disponibile pe piață.
iCub a fost prezentat de IIT la Festivalul de Științe din Genova în 2009 , după o serie de prototipuri de complexitate crescândă, bazate pe cercetări începute în 2003 .
Nume
iCub este propus ca un prototip direct unei comunități de dezvoltatori de software open source , pentru a dezvolta diferite modele comportamentale care pot fi utilizate în mai multe funcții avansate cu utilitate diferită.
Acest robot ar putea fi folosit de neuropsihiatri în tratamentul pacienților cu autism (util și ca dispozitiv de supraveghere).
Caracteristici
Dimensiunile robotului iCub sunt similare cu cele ale unui copil de 3 ani și jumătate. [4] Robotul umanoid iCub versiunea 1 are 104 cm înălțime și cântărește 22 kg. Are 53 de motoare și poate mișca capul , membrele superioare și talia. De asemenea, are un mare sentiment de propriocepție . Mâinile sale tactile au nouă articulații. Poate manipula obiecte cu mare ușurință. ICub se mândrește cu o gamă tot mai mare de abilități: poate mișca pleoapele și buzele . De asemenea, poate simula emoții ( surpriză , bucurie ...) datorită luminilor și expresiilor faciale. Sistemul Open Source creează software și hardware care pot fi modificate de oricine poate. [5]
53 de grade de libertate de mișcare
Se estimează că iCub, în versiunea sa finală, va avea 53 de grade de libertate de mișcare , organizate după cum urmează:
- 7 pentru fiecare braț robotizat
- 9 pentru fiecare mână robotică (3 pentru degetul mare, 2 pentru index, 2 pentru degetul mijlociu, 1 pentru inelul mic, 1 pentru răpire / aducție )
- 6 pentru mișcările capului
- 3 pentru piept și coloană vertebrală
- 6 pentru fiecare picior robotizat
Capacitate
- Crawl (crawling).
- Funcțiile de bază ale procesării vizuale.
- Senzori de nivel scăzut pentru controlul mișcării ochilor, a inerției corpului și a propriocepției .
- Cameră de înaltă rezoluție, care poate retransmite imagini.
- Abilități bune de manevrare cu mâna dreaptă.
- ITALK : programe pentru învățarea progresivă a limbii de către robot, aleatoriu și legat de obiect și situație [6]
Notă
- ^ Creați-vă propriul super-robot | Manchester Evening News - menmedia.co.uk
- ^ Livrabil 9.3 - Wiki pentru RobotCub and Friends Arhivat 1 iunie 2009 la Internet Archive .
- ^ iCub.org - o platformă robotică cognitivă umanoidă open source
- ^ (EN) RobotCub - Un cadru deschis pentru cercetarea în cunoașterea încorporată , pe robotcub.org. Adus la 11 aprilie 2019 .
- ^ Eagle-seara pe eagle-sera.webnode.it. Adus pe 14 iunie 2020 .
- ^ ( ES ) iCub, el robot que se le enseñará a hablar , pe curiosidadestecnologicas.wordpress.com (arhivat din original la 26 martie 2008) .
Bibliografie
- ( IT ) Edoardo Segantini, Robotica și nanotehnologiile: Iit ridică nivelul provocării , în Corriere della Sera , (27-04-2010), aprilie 2010, pp. pagina 31. Adus pe 29 aprilie 2010 .
Elemente conexe
Alte proiecte
-
Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere pe iCub
linkuri externe
- iCub.org - Site-ul oficial iCub
- RobotCub - Proiect părinte care a dezvoltat unele caracteristici ale robotului iCub.
- Comunitate Wiki pentru dezvoltarea iCub.
- Webots - Un simulator de robot de tranzacționare care integrează un model realist al iCub
- Video care prezintă iCub , pe youtube.com .
- ( RO ) Articol despre proiectul RobotCub , pe razorrobotics.com .
- Focus.it - Special pe iCub , pe icub.focus.it .
- Ballarò, episod cu invitatul Roberto Cingolani și iCub, 23 iunie 2015 , pe rai.tv.
