ASIMO

ASIMO

Înălţime	130 cm
Greutate	48 kg
Casa constructorului	Honda
Sistem de operare	proprietar
Capacitate	mișcarea membrelor; mișcarea degetelor mâinilor; poate merge, întoarce, alerga (chiar și în cercuri), urca și coborî scări, dansa, conduce o orchestră, mișcă obiecte și multe altele
Utilizări	recreativ / de cercetare
Site-ul web	world.honda.com/ASIMO
Editați datele pe Wikidata · Manual

ASIMO , acronim pentru A dvanced S tep in I nnovative MO bility , este un robot android proiectat și dezvoltat de compania japoneză Honda . Este ultima din așa-numita serie P.

Introdus la 21 octombrie 2000 , ASIMO a fost conceput pentru a fi un asistent mobil multifuncțional. Înălțime de 130 cm și greutate de 48 kg , estetica robotului amintește de un mic astronaut care poartă un rucsac și poate alerga pe două picioare la o viteză de 9 km / h . ASIMO a fost creat la Centrul de cercetare tehnică fundamentală Wako din Japonia pentru cercetare și dezvoltare . Este cel mai recent model dintr-o serie de roboți care a început în 1986 cu modelul E0 .

Originea numelui

Modelul P3 din stânga comparativ cu ASIMO

În mod oficial numele este acronimul de „A S în I dvanced Transatlantice sibilitatea MO nnovative“, în japoneză ashimo pronunțat care, nu în mod surprinzător, de asemenea , mijloace (Ha) picioarele. O anumită asonanță a fost observată și cu numele scriitorului de science fiction Isaac Asimov , chiar dacă acronimul nu are nicio relație oficială cu scriitorul ^[1] .

Istoricul și versiunile anterioare

Același subiect în detaliu: roboții din seria Honda E.

Honda a anunțat crearea ASIMO în 2000 , după o serie de prototipuri de complexitate crescândă care au început în 1986 .

Honda a început să dezvolte roboți umanoizi în 1980 , inclusiv mai multe prototipuri care au precedat ASIMO. Obiectivul companiei a fost crearea unui robot ambulant care să poată să se adapteze și să interacționeze în situații umane și să îmbunătățească calitatea vieții. Modelul E0 a fost primul model bipedal (cu două picioare) produs ca parte a seriei Honda E, care a fost o linie experimentală inițială de roboți umanoizi creați între 1986 și 1993 . Această serie a fost urmată de seria de roboți Honda P produsă din 1993 până în 1997, care a inclus primul robot umanoid autoreglabil capabil să meargă folosind tehnologii fără fir .

Cercetările efectuate pe seriile E și P au condus la crearea ASIMO. Dezvoltarea a început la Centrul Honda din Wakō din Japonia în 1999 și ASIMO a fost dezvăluit în octombrie 2000 .

Spre deosebire de predecesorii săi, ASIMO a fost primul care a încorporat controlul mișcării așteptate (deoarece „ engleza a prezis controlul mișcării) ^[2] , o tehnică care permite robotului în timp real să anticipeze următoarea sa mișcare și să se deplaseze în consecință propriul centru de greutate în avans , permițând astfel o mai mare flexibilitate articulară și făcând mișcarea mai lină și mai umană. Introdusă în 2000 , prima versiune a ASIMO a fost concepută pentru a lucra într-un mediu uman, ceea ce i-ar permite să ajute mai bine oamenii în situații de zi cu zi din lumea reală. De atunci, au fost produse mai multe modele actualizate pentru a-și spori abilitățile originale de a îndeplini sarcini de service. Un nou ASIMO a fost introdus în 2005 , cu o viteză de rulare crescută de 5,96 km / h (3,7 mph), care este de două ori mai rapidă decât robotul original. ASIMO a căzut în timpul unei încercări de a urca scările la o prezentare din Tokyo în decembrie 2006 , dar apoi o lună mai târziu, ASIMO a demonstrat că poate face activități precum lovirea unei mingi, alergarea și mersul în sus și în jos al unei scări. Consumer Electronics Show din Las Vegas , Nevada .

În 2007 , Honda a îmbunătățit în continuare tehnologiile de informații ASIMO, care permit acum mai multor roboți ASIMO să lucreze împreună într-o manieră coordonată. Această versiune a introdus, de asemenea, capacitatea de a ieși deoparte atunci când omul se apropie de robot și capacitatea de a reveni la unitatea sa de încărcare la trimiterea nivelului scăzut al bateriei.

Acum, acest robot umanoid are 130cm înălțime, 45cm lățime și 37cm adâncime. Asimo este capabil să meargă, să alerge, să danseze, să urce și să coboare scări, să stea pe un picior și să joace fotbal ; poate juca și baseball și bowling . De asemenea, este capabil să recunoască oameni, să îi salute și să îi cheme după nume, să urmărească obiecte în mișcare și să se deplaseze în direcția indicată.

În 2006 a apărut o nouă versiune a ASIMO, cu câteva modificări importante, inclusiv:

înălțimea a trecut de la 1,20 m la 1,30 m
greutatea a crescut de la 53 kg la 52 kg
viteza de curse s-a dublat (6 km / h în loc de 3 km / h anterioare). În prezent este de 9 km / h.
recunoaștere vizuală și gestuală îmbunătățită
a adăugat suport pentru „Asimo Cards”, cărți care trebuie purtate de oameni pentru a fi recunoscute instant de ASIMO
posibilitatea de a merge independent la stația de încărcare
micșorați dimensiunea „rucsacului”
bust rotunjit
au adăugat trei LED-uri colorate (verde, alb, roșu) sub gât
îmbunătățiri mari în recunoașterea vorbirii
posibilitatea de a transporta obiecte (inclusiv alimente și băuturi) folosind o tavă specială care poate fi ținută stabil în mână
a crescut și a îmbunătățit gama senzorilor
unele părți ale robotului care anterior erau din plastic argintiu sunt acum din metal
32 de grade de libertate (în locul celor 26 precedente)

În 2014 iese o nouă versiune, capabilă să sară, chiar pe un picior, recunoscând vocile și fețele oamenilor, posibilitatea mișcării pe teren neuniform, capabil să toarne lichide într-un pahar și să manipuleze sticle ^[3] .

Caracteristici

ASIMO, considerat cel mai inteligent robot din lume, se mândrește cu treizeci și patru de servomotoare, care instalate în articulații îi permit să meargă și să se deplaseze, până la alergarea la o viteză de 9 km / h. Robotul este, de asemenea, capabil să îndeplinească sarcini care necesită un nivel semnificativ de atenție : deschiderea unei sticle , apucarea unui pahar fără deformarea acestuia .... Capabil să recunoască și să evite obstacolele, ASIMO se laudă, în loc de ochi, cu două camere stereoscopice . De asemenea, recunoaște fețele, dă mâna cu interlocutorii, vorbește în limbajul semnelor ... Creatorii au lucrat și la performanța sportivă: „omul în miniatură”, așa cum a fost definit, știe să lovească o minge, să joace baseball sau bowling , să danseze și chiar sărind pe un picior. ^[4]

Apariții publice

De când ASIMO a fost prezentat în 2000, robotul a călătorit în toată lumea și a jucat în fața publicului internațional. ASIMO și-a făcut prima apariție publică în Statele Unite în 2002, când a sunat la deschiderea bursei de la New York Stock Exchange ^[5] . Din ianuarie 2003 până în martie 2005, robotul a călătorit în Statele Unite și Canada , demonstrându-și abilitățile către peste 130.000 de oameni. Din 2003 până în 2004, ASIMO a vizitat cele mai bune muzee științifice și tehnologice și instituții academice din America de Nord cu ASIMO North America Educational Tour ^[6] . Scopul inițiativei a fost de a direcționa studenții către studii științifice, prin demonstrații live care evidențiază abilitățile ASIMO. În plus, cu ASIMO Technology Circuit Tour, ASIMO a vizitat cele mai bune facultăți și universități de inginerie și informatică din Statele Unite, cu scopul de a încuraja studenții să ia în considerare carierele în știință ^[7] . În 2004, ASIMO a fost introdus în Sala Famei Robotului Carnegie Mellon ^[8] . În martie 2005, robotul a mers pe covorul roșu la premiera mondială a filmului de animație Robots ^[9] .

Notă

^ (RO) Copie arhivată pe plasticpals.com. Adus la 12 decembrie 2016 (arhivat din original la 20 decembrie 2016) .
^ (RO) ASIMO Informații tehnice (PDF) pe asimo.honda.com, septembrie 2007. Accesat la 7 septembrie 2016.
^ Noul robot ASIMO rulează, sare și toarnă apă pe el , 17 iulie 2014. Adus pe 20 iulie 2014 (arhivat din original pe 20 iulie 2014) .
^ Eagle-sera , pe eagle-sera.webnode.it . Adus de 14 iunie 2020.
^ (RO) Say Hello To Asimo , pe forbes.com, 21 februarie 2002. Adus pe 9 septembrie 2016.
^ (EN) TRAVELS , pe asimo.honda.com. Adus pe 9 septembrie 2016 .
^ (RO) Roboții viitorului revin în trecut , la old.post-gazette.com, 2 mai 2003. Adus pe 9 septembrie 2016.
^ ( EN ) 2004 Inductees , pe robothalloffame.org . Adus pe 9 septembrie 2016 .
^ (RO) ASIMO merge pe covorul roșu pentru premiera „Roboți” pe asimo.honda.com. Adus pe 9 septembrie 2016 (arhivat din original la 22 iulie 2016) .