ASIMO

ASIMO

Înălţime	130 cm
Greutate	48 kg
casa constructor	Honda
Sistem de operare	proprietar
Capacitate	mișcarea membrelor; mișcarea degetelor de la mâini; poate merge pe jos, rândul său, a alerga (chiar și în cercuri), du-te în sus și în jos pe scări, dans, efectuează o orchestră, obiecte de mișcare și mai mult
Utilizări	agrement / cercetare
Site-ul web	world.honda.com/ASIMO
Editați datele pe Wikidata · Manual

ASIMO, acronim pentru A dvanced S în I Transatlantice bilitate MO nnovative, acesta este un robot de Android proiectat și dezvoltat de către japonez Honda . Acesta este ultimul dintre așa-numita seria P .

21 Introdus Septembrie Octombrie Noiembrie anul 2000 , ASIMO a fost proiectat pentru a fi un multifuncțional Mobile Assistant. De mare de 130 cm și o greutate de 48 kg , aspectul robotului seamănă cu un mic astronaut purtând un rucsac , și poate rula pe doua picioare la viteza 9 de km / de ore . ASIMO a fost creat la „Honda Research & Development Wako fundamentale tehnice Centrul de Cercetare în Japonia. Acesta este cel mai recent model al unei serii de robot a inceput in 1986 cu modelul E0.

Originea numelui

Modelul P3 pe stânga, comparativ cu ASIMO

Oficial, numele este " acronimul «P asul O dvanced în I nnovative MO sibilitatea»în japoneză pronunțat ashimo că, nu în mod surprinzător, mijloace (El) , de asemenea picioare. Sa observat , de asemenea , o anumită similitudine cu numele de scriitor de science fiction Isaac Asimov , chiar dacă acronimul nu are nici o relație oficială cu scriitorul ^[1] .

Istoria și versiunile anterioare

Același subiect în detaliu: seria Robot Honda E .

Honda a anunțat crearea ASIMO în 2000 , după o serie de prototipuri din ce în ce mai complexe a început în 1986 .

Honda a început în curs de dezvoltare roboti umanoizi în 1980 , inclusiv mai multe prototipuri care au precedat ASIMO. Scopul companiei a fost de a crea un robot de mers pe jos, care a fost capabil să se adapteze și interacționează în situații umane și îmbunătățirea calității vieții. Modelul E0 a fost primul model de bipedă ( cu două picioare) produs ca parte a seriei Honda, care a fost o linie inițială experimentală de roboți umanoizi create între 1986 și 1993 . Această serie a fost urmat de robot Honda P produse de serie din 1993 până în 1997, care a inclus primul auto robot umanoid, capabil să meargă folosind tehnologia fără fir .

Cercetările efectuate pe seria P, E și a condus la crearea de ASIMO. Dezvoltarea a început la Centrul Honda în Wako în Japonia în 1999 și ASIMO a fost prezentat în octombrie anul 2000 .

Spre deosebire de predecesorii săi, ASIMO a fost primul care să includă controlul mișcării de așteptat (deoarece " limba engleză a prezis de control al mișcării) ^[2] , o tehnica ce permite robotului în timp real pentru a anticipa următoarea mișcare și pentru a muta centrul în consecință , propria de greutate în avans , permițând astfel o mai mare flexibilitate în comun și de a face mai lină mișcare și mai uman. Introdus în 2000 , prima versiune a ASIMO a fost proiectat pentru a funcționa într - un mediu uman care ar ajuta mai bine oamenii de zi cu zi , în situații reale. De atunci, mai multe modele modernizate au fost produse pentru a îmbunătăți abilitățile sale originale, pentru a îndeplini sarcinile de serviciu. Un nou ASIMO a fost introdus în 2005 , cu viteza de rulare a crescut la 5.96 kmh (3.7 mph), care este de două ori mai rapid decât robotul original. ASIMO a căzut în timp ce încerca să urce pe scări la o prezentare în Tokyo , în decembrie anul 2006 , dar apoi o lună mai târziu, ASIMO a demonstrat capacitatea de a efectua activități cum ar fi lovind o minge, care rulează și mersul pe jos în sus și în jos un zbor de scări la Consumator Electronics Show din Las Vegas , Nevada .

În 2007 , Honda a îmbunătățit în continuare tehnologia inteligenta ASIMO, care permit acum robotul ASIMO multiple să lucreze împreună într - un mod coordonat. Această versiune a introdus, de asemenea, capacitatea de a pas deoparte atunci când omul se apropie de robotul și capacitatea de a reveni la unitatea de încărcare pe durata la trimiterea nivelurilor reduse de încărcare.

Acum acest robotul umanoid este de 130 cm înălțime, 45 cm lățime și 37 cm adâncime. ASIMO poate merge, alerga, dans, urca și coborî scările, de echilibrare pe un picior și joacă fotbal ; De asemenea , el știe cum să joace baseball și bowling . De asemenea, este capabil să recunoască oamenii, îi salut și îi numesc pe nume, urmați obiecte în mișcare și pentru a muta în direcția indicată.

În 2006 a venit o versiune nouă a ASIMO, cu mai multe schimbări majore, inclusiv:

înălțime a trecut de la 1,20 m până la 1,30 m
creștere în greutate de la 53 kg la 52 kg
Viteza de curse dublat (6 km / h în loc de precedent 3 km / h). Acesta este în prezent 9 kmh.
recunoaștere vizuală și gest îmbunătățit
adăugat suport pentru „Carduri Asimo“, cărți care trebuie să fie purtate de către persoanele care urmează să fie recunoscut de ASIMO instantaneu
posibilitatea de a merge în mod independent, la stația de încărcare
reduce dimensiunea de „rucsac“
bust rotunjit
adăugate trei LED-uri colorate (verde, alb, roșu), sub gât
mari îmbunătățiri în recunoașterea vorbirii
posibilitate de obiecte de transportare (inclusiv alimente și băuturi), folosind o tavă specială, care poate avea loc în mod stabil în mână
a crescut și îmbunătățit gama senzorilor
unele părți ale robotului care anterior au fost făcute din plastic de argint sunt acum realizate din metal
32 grade de libertate (în loc de 26 anterior)

În 2014 vine o nouă versiune capabilă să sară, chiar și pe un picior, recunosc vocea și fața poporului, posibilitatea de mișcare pe un teren denivelat, este în măsură să se toarnă lichidul într - un flacon de sticlă și mâner ^[3] .

Caracteristici

ASIMO, considerat roboți mai inteligent din lume, acesta are treizeci și patru motoare servo, care sunt instalate în articulații vă permit să meargă și să se deplaseze până rula cu o viteză de 9 km / h. Robotul este , de asemenea , posibilitatea de a efectua sarcini care necesită un nivel de îngrijire relevante: un deschis sticla , apuca un pahar fără deformatoare .... Abilitatea de a recunoaște și obstacolele de evitare, ASIMO, are, în loc de ochi, două camere stereo . De asemenea , recunoaște fețele, dă mâna la publicul, vorbind în limbajul semnelor ... Creatorii au lucrat , de asemenea , asupra performanțelor sportive, „omul în miniatură“, așa cum a fost numit, stie lovi cu piciorul o minge, joc de baseball sau bowling , dans și chiar sari pe un singur picior. ^[4]

Apariții publice

Inca de la ASIMO a fost prezentat în 2000, robotul a călătorit în lume și a efectuat în fața publicului internațional. ASIMO a făcut prima apariție publică în Statele Unite în 2002, când a jucat clopotul de deschidere a pieței de valori din New York ^[5] . Din ianuarie 2003 până în martie 2005, robotul a călătorit în Statele Unite și Canada , demonstrând abilitățile sale la mai mult de 130.000 de oameni. Din 2,003-2,004 ASIMO a vizitat cele mai bune muzee științifice și tehnologice și instituțiile academice din America de Nord cu ASIMO America de Nord Educațională Tour ^[6] . Scopul inițiativei a fost de a studenților directe spre studii științifice, prin demonstrații live care scot în evidență abilitățile lui ASIMO. În plus, cu ASIMO Circuit Technology Tour, ASIMO a vizitat cele mai bune facultăți și colegii de inginerie și IT din Statele Unite, pentru a încuraja studenții să ia în considerare o carieră în domeniul științei ^[7] . În 2004, ASIMO a fost introdus în Carnegie Mellon Robot Hall of Fame ^[8] . În martie 2005, robotul a mers pe covorul roșu pentru a previzualiza lumea filmului de animație roboți ^[9] .

Notă

^ (EN) Copiere arhivate pe plasticpals.com. Accesat la data de 12 decembrie 2016 (depusă de „URL - ul original , 20 decembrie 2016).
^ (RO) Informații ASIMO tehnice (PDF) la asimo.honda.com, septembrie 2007. 7 Adus septembrie, în 2016.
^ Noile ASIMO robotului se execută, sare și toarnă apă , 17 iulie 2014. Adus de 20 iulie 2014 (depusă de „URL - ul original , 20 iulie 2014).
^ Eagle-seara pe eagle-sera.webnode.it. Adus pe 14 iunie 2020 .
^ (EN) salutați - Asimo , pe forbes.com, 21 februarie 2002. Accesat la data de 09 septembrie 2016.
^ (EN) TRAVELS , pe asimo.honda.com. Adus de 09 septembrie 2016.
^ (RO) Roboți de harkens viitoare înapoi la trecut , din old.post-gazette.com, 2 mai 2003. Adus de 09 septembrie 2016.
^ (RO) 2004 Inductees , pe robothalloffame.org. Adus pe 9 septembrie 2016 .
^ (EN) ASIMO Walks covorul roșu pentru "roboți" Premiera pe asimo.honda.com. Adus de 09 septembrie 2016 (depusă de „URL - ul original , 22 iulie 2016).