Placă de batere

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Placă ciclică oscilantă
Poziția neutră
Poziție înclinată

Platoul este un organ esențial al elicopterelor . Platoul este format dintr-o parte fixă ​​și o parte rotativă. Este montat în jurul arborelui rotorului și poate aluneca axial și se poate înclina față de arborele rotorului. Platoul swash se numește oscilant deoarece, rotind cu rotorul, arată o mișcare oscilantă atunci când este înclinat. Acesta servește pe de o parte pentru controlul pasului, adică variația unghiului de incidență a tuturor palelor rotorului principal și, prin urmare, pentru ridicarea elicopterului, pe de altă parte, pentru controlul pasului ciclic la exercitați mișcare laterală și longitudinală [1] . O placă swash este, de asemenea, utilizată pentru rotorul de coadă , dar numai pentru variația pasului colectiv, controlată de o pedală .

Istorie

Platoul a fost inventat de rusul Boris Yuryev în 1911 [2] . Raúl Pateras Pescara cu elicopterele sale în perioada 1919-1930 a folosit rotori coaxiali contrarotați, fiecare dintre aceștia fiind controlați de o placă de comandă pilotată pentru prima dată de un joystick [3] . Étienne Oehmichen a brevetat un swashplate la 18 iunie 1926 în Franța și mai târziu în Statele Unite (12 august 1929) [4] . Astăzi, pe majoritatea elicopterelor, placa swashplate este deasupra arborelui de antrenare și legăturile sunt vizibile în afara fuselajului, dar primele exemple, cum ar fi cele construite de Enstrom Helicopter , au fost plasate sub transmisie și blocate în interiorul arborelui pentru a reduce interferențele aerodinamice. Elicopterele Kaman Aircraft nu au folosit o placă tradițională, ci servo-clape pe rotor pentru a oferi palelor unghiul de atac.

Rotoarele contrarotante ale unui Kamov Ka-26

Zborul și controlul elicopterelor

Un elicopter se deplasează în ascensiune și deplasare orizontală, în funcție de forța dată de rotorul principal. Aceasta este în sens aerodinamic, o aripă, care se învârte în jurul arborelui rotorului și cu anumite grade de libertate mecanică sau elastică ( articulații elastice și articulații mobilier). Elicopterul se deplasează în orice direcție, urmând panta plăcuței. Rotorul sprijină elicopterul în zbor orizontal. Prin pasul colectiv, toate palele ating același unghi de atac, generând ridicarea aeronavei. Plăcuța rotativă se înclină, astfel încât să se schimbe unghiul profilului cu o ridicare aerodinamică alternativă ridicând sau coborând lamele rotative ale pantei dorite în rulare sau înclinare . Pentru controlul colectiv și ciclic, elicopterul are corpuri de control separate. Controlul colectiv este acționat de pilot cu mâna stângă, în timp ce joystick - ul acționează pasul ciclic cu mâna dreaptă. În sistemul swashplate, cele două intrări de control sunt amestecate și are loc transferul dorit al volanului: ridicare, coborâre sau înclinare a swashplatei prin pârghiile de pe rotor.

Exemplu de descriere a Bölkow Bo 105

Placa rotativă a modelului Bölkow Bo 105 este montată pe două inele rotative cu rulment cu bile (rulment cu bile), numite co-rotative și staționare. Ambele componente sunt la rândul lor mobile în jurul unui cardan care este atașat la un manșon glisant, care permite înclinarea ansamblului până la ± 10 ° față de planul orizontal. Ansamblul complet alunecă pe manșon pe suporturile fixate pe montanții rotorului în sus și în jos cu aproximativ 30 mm . În interiorul manșonului de pe arborele rotorului, orificiul central al plăcii rotative alunecă la capătul superior al flanșei de montare a capului rotorului . Inelul rotativ al plăcii rotative este conectat la pârghia de comandă constrânsă de flanșa rotorului și, prin urmare, urmează rotația rotorului. Acționarea pârghiilor determină alunecarea axială a plăcii rotative și, prin urmare, înclinarea. Pârghia de control colectiv înclină plăcuța, în funcție de controlul pasului ciclic dat de călăreț, în sus sau în jos.

Animații

  • Înclinarea lamelor în raport cu rotorul

  • Placă rotativă oscilantă în poziție neutră

  • Controlul ciclic

  • Control colectiv ridicat

Înclinația plăcuței și a rotorului

Mișcările de înălțime și rulare ale unui elicopter sunt controlate de o înclinație adecvată a plăcii swash. Datorită inerției palelor și a efectelor aerodinamice asupra rotorului, totuși, direcția înclinației plăcii swash nu se potrivește exact cu direcția de zbor sau cu înclinația rotorului, dar, în funcție de modelul elicopterului, poate fi compensată de un unghi între 70 ° și 80 °.

Dezvoltări ulterioare

Rotor al unui Eurocopter EC 155

Construcția plăcii swash a Bo105 datează din 1964. În principiu, stadiul tehnicii nu s-a schimbat semnificativ, așa cum arată imaginea Eurocopter EC 155 . Combinația de control colectiv și ciclic este dată de conexiunea de control direct de la manșonul glisant și nu, ca la Bo105, de la pârghia diferențială. La fel ca în aeronavele cu aripi fixe, și în aeronavele cu aripi rotative, viitorul stă în Fly by wire . Această comandă electronică înseamnă absența conexiunilor mecanice, cum ar fi tijele de comandă, deci și fără placă de comandă. Se poate renunța la placă, dar în prezent este încă necesară. Astfel, producătorul ZF Friedrichshafen AG a dezvoltat comenzi electromecanice care reglează înclinarea lamelor în mod individual (IBC - Individual Control Blade ). Sistemul a fost testat de NASA în tunelul vântului și din 2006 în Germania la Wehrtechnische Dienststelle 61 din Manching pe un Sikorsky CH-53 G și testat în Statele Unite pe un Sikorsky UH-60 .

Model de elicopter

Placa de comandă a unui elicopter controlat radio
1. placa exterioară fixă ​​(albastră)
2. placă rotativă internă (metalică)
3. articulație sferică
4. control de-a lungul axei pitch . Înclină rotorul longitudinal și împiedică rotația inelului exterior
5. control de-a lungul axei de rulare . Înclinați rotorul lateral
6. biele (culoarea metalului) la lamele rotorului
În negru, bielele care variază pasul lamelor controlate de placa internă

Platoul este un mecanism utilizat de elicoptere constând din două inele cu un rulment cu bile interpus. Inelul superior poate oscila înainte / înapoi și lateral, împins de inelul inferior și este integral cu arborele de acționare și cu tijele care controlează variațiile ciclice și de pas colectiv ale palelor rotorului . Inelul inferior nu se rotește și este deservit de o serie de pârghii, legate de comenzile de variație a înălțimii ciclice și colective.

Notă

  1. ^ Schülerlinformation 1/99 .
  2. ^ Principiile aerodinamicii elicopterelor. J. Gordon Leishman, Cambridge University Press, New York, 2002, 536 pp .
  3. ^ Marea Britanie 178.452 Îmbunătățiri în sau legate de Joy Sticks pentru elicoptere. Data convenției în Spania: 12 aprilie 1921.
  4. ^ [1] E.Œhmichen: Dispozitiv de ridicare.

Elemente conexe

Alte proiecte

linkuri externe

Adus de la „ https://it.wikipedia.org/w/index.php?title=Swinging_Piatto&oldid=105370218 ”