Lunigiana este un teritoriu care include Val di Magra și Aulella superioară, care ajunge la coasta Apuan. În cele mai vechi timpuri a reprezentat inițial teritoriul locuit de ligurii apuani și a trecut ulterior sub puterea coloniei romane Luni . Roma, însă, s-a limitat la construirea drumurilor: Emilia Scauri, Via delle Cento Miglia și mai târziu Via Aurelia . Dar, la începutul Evului Mediu , au fost create noi drumuri, precum Via Francigena și Valdaterna, pe care s-au întemeiat orașe precum Pontremoli (locuite deja de ligurii Apuan) și Aulla . Lunigiana a fost în acea perioadă un feud lombard al regelui Oberto, care a împărțit mai târziu cu fiii săi Corrado și Obizzo: primul a obținut partea stângă a râului Magra , cealaltă dreapta, fondând cele două noi stocuri respective, cea a lui Spino Secco și dello Spino Fiorito, împreună cu noua familie, Malaspina . Lunigiana în această perioadă este, prin urmare, împrăștiată cu multe castele, și este zona care are cel mai mare număr în Italia.[ fără sursă ]
Panicale a fost sediul unui castel care a fost acum distrus, din care rămân ruinele unui turn, pe lângă ușa de acces. Între secolele al XV-lea și al XVI-lea, cetatea a fost transformată într-un palat nobil al familiei Medici.
