Rudolf Emil Kálmán

Rudolf Emil Kálmán

Rudolf E. Kálmán ( Budapesta , 19 mai 1930 - Gainesville , 2 iulie 2016 ^[1] ) a fost inginer și matematician american .

Biografie

Ca maghiar nativ, născut la Budapesta , în 1943 a emigrat împreună cu părinții în Statele Unite. A studiat la Massachusetts Institute of Technology (MIT), absolvind în 1953 și ulterior și-a primit masteratul în 1954 în inginerie electrică . Pornind de la această pregătire inițială inginerească, Kálmán s-a dedicat mai ales teoriei sistemelor matematice. În 1957 și- a luat doctoratul la Universitatea Columbia , student al lui John R. Little Boys , cu o teză intitulată Analiza și sinteza sistemelor liniare care operează pe date eșantionate aleatoriu. A lucrat ca matematician de cercetare la Institutul de cercetare pentru studii avansate din Baltimore între 1958 și 1964 ca profesor la Universitatea Stanford din 1964 până în 1971 , cercetător și profesor și director al Centrului pentru Teoria Sistemelor Matematice de la Universitatea din Florida , pentru a Gainesville din 1971 până în 1992 . Din 1973 a deținut și catedra de teorie matematică a sistemelor la Institutul Federal de Tehnologie (ETH) din Zurich .

Cea mai cunoscută contribuție științifică a lui Kálmán este așa-numitul filtru Kalman , o tehnică matematică este utilizată pe scară largă în sistemele de control și în avionică pentru a extrage un semnal dintr-o serie de măsuri parțiale și afectate de zgomot.

Ideile lui Kálmán despre filtrare au fost primite la început cu scepticism, până la punctul de a fi obligat să publice primele sale lucrări într-un jurnal de inginerie mecanică, mai degrabă decât electrică. Cu toate acestea, a avut mai mult succes, prezentându-i ideile în timpul unei vizite la Stanley Schmidt în Centrul de Cercetare Ames al NASA în 1967 . De acolo a apărut utilizarea filtrelor Kálmán în programul Apollo .

Ca cea mai cunoscută lucrare a filtrării lui Kálmán, la sfârșitul anilor '50 și în prima jumătate a anilor '60 a fost autorul unei serii spectaculoase de articole seminale care au creat teoria și controlul sistemelor moderne. Kálmán a definit strict așa-numita abordare cu spațiul de fază , care a permis depășirea limitelor analizei clasice în frecvență și a oferit un tratament complet și riguros al teoriei stabilității sistemelor dinamice în timp continuu și discret; El a introdus conceptele de controlabilitate și observabilitate și așa-numita descompunere structurală Kalman; El a dat contribuții fundamentale la teoria controlului optim , prin combinarea regulatorului liniar-pătratic (LQR) cu filtrul Kalman pentru a ajunge la formularea controlului liniar-pătratic-gaussian (LQG); El este, de asemenea, interesat de problema realizării minime , publicând BL I cu algoritmul cunoscut al lui Ho-Kalman.

În Statele Unite a fost membru al Academiei Naționale de Științe , a Academiei Naționale de Inginerie și a Academiei Americane de Arte și Științe. A fost membru străin al Academiilor Naționale de Științe din Ungaria, Franța și Prusia. A primit doctorate honoris causa . La un an după acordarea oficială, președintele Statelor Unite Barack Obama i-a acordat, la 7 octombrie 2009 , Medalia Națională a Științei în 2008.

A fost căsătorit cu Constantina Stavrou , cu care are doi fii, Andrew și Elisabeth.

Mulțumiri

• În 1974 medalia de onoare a IEEE
• Medalia centenarului IEEE 1984
• Premiul Kyoto 1985 în tehnologie ^[2]
• 1987 Premiul Steele al Societății Americane de Matematică ^[3]
• 1997 Premiul Bellman
• Premiul Charles Stark Draper 2008 ^[4]
• Medalia 2008 Medalia Națională a Științei SUA ^[5]

Principalele lucrări științifice

• Kalman, RE, O nouă abordare a filtrării liniare și a problemelor de predicție (PDF), în Journal of Basic Engineering, vol. 82, nr. 1, 1960, pp. 35-45, DOI : 10.1115 / 1.3662552 . Adus la 8 aprilie 2013 (depus de „url original 29 mai 2008).
• Kalman, RE, Bucy, RS, New Results in Linear Filtering and Prediction Theory (PDF), 1961. Accesat la 8 aprilie 2013.
• Kalman, RE, Contribuții la teoria controlului optim, în Bol. Soc. Mat. Mexicana, 1960.
• Kalman, RE, Descrierea matematică a sistemelor dinamice liniare, în Jurnalul SIAM 1963.
• Kalman, RE, Bertram, JE, analiza și proiectarea sistemului de control Prin „a doua metodă” a lui Lyapunov: I - Sisteme în timp continuu, în ASME Journal of Basic Engineering, 1960.
• Kalman, RE, Bertram, JE, analiza și proiectarea sistemului de control Prin „a doua metodă” a lui Lyapunov: II - Sisteme în timp discret, în ASME Journal of Basic Engineering, 1960.
• Kalman, RE, I, BL, Editorial: Construcția eficientă a modelelor liniare variabile de stat din funcțiile de intrare / ieșire, în Regelungstechnik, 1966.

Notă

Alte proiecte

• Wikimedia Commons conține imagini sau alte fișiere către Rudolf E. Kálmán

linkuri externe

• Rudolf E. Kálmán , pe Treccani.it - ​​enciclopedii online, Institutul Enciclopediei Italiene .
• Rudolf E. Kálmán , în Enciclopedia Italiană , Institutul Enciclopediei Italiene .
• (EN) Rudolf E. Kálmán , pe MacTutor , Universitatea din St Andrews, Scoția.
• (EN) Rudolf E. Kálmán , la Mathematics Genealogia Project , North Dakota State University.
• (RO) Site-ul web al filtrului Kalman , pe cs.unc.edu.
• (EN) Premiul Kyoto , pe inamori-f.or.jp. Adus pe 9 februarie 2007 (depus de 'url original 17 februarie 2013).

Portal Biografii	Portal de verificări automate
Portal de inginerie	Portalul de matematică