mașină autonomă

De la Wikipedia, enciclopedia liberă.
Salt la navigare Salt la căutare
Junior, un Volkswagen Passat în robotică test de conducere la " Universitatea Stanford în octombrie 2009.

Un „vehicul autonom este un vehicul automat în măsură să îndeplinească capacitatea principală de transport a unei mașini convenționale. [1] Acesta este capabil să detecteze mediul și navigarea fără intervenție umană. Există mașini robotizate în principal ca prototipuri și sisteme demonstrative. Singurele vehicule autonome omologate sunt navete în aer liber pentru zone pietonale, pe piata din anul 2014, care operează la 12,5 mile pe oră (20,1 km / h) și, începând din 2019, mini convoaiele pentru colectarea deșeurilor off - shore. [2]

Vehiculele autonome sondeze mediului cu tehnici , cum ar fi radar , LIDAR , GNSS , și viziune de calculator . Sistemele avansate de control interpretează informațiile primite pentru a identifica traseele corespunzătoare, obstacole și semne relevante. [3] Prin definiție, vehiculele autonome sunt în măsură să actualizeze hărțile lor , pe baza de intrare senzoriale , care permite vehiculelor pentru a ține evidența locației dvs. chiar și atunci când condițiile se schimbă sau atunci când intră medii neexplorate.

Alte prototipuri sunt masina electrica Nissan IDS, iar Mercedes Viitorul camion 2025 camion care, în septembrie 2013 a călătorit 110 km în mod autonom de la Mannheim la Pforzheim.

În 2016, primul software open source pentru conducere automată a fost eliberat. [4]

Clasificare

În 2014, SAE International , o organizație de standardizare în industria de automobile, a publicat un nou J3016 standard internațional [5] , care a definit șase niveluri diferite de conducere automată. Această clasificare se bazează pe cât de mult conducătorul auto trebuie să intervină, mai degrabă decât pe capacitățile vehiculului.

Cele șase niveluri sunt:

  • Nivelul 0 - Nici o autonomie: Șoferul trebuie să se ocupe de fiecare aspect al conducerii, fără nici un tip de suport electronic.
  • Nivelul 1 - conducere Asistență: Șoferul trebuie să aibă grijă de fiecare aspect de conducere, dar este susținută la un nivel informativ (sub forma de alerte vizuale sau acustice) prin sisteme electronice, care pot indica prezența unor situații periculoase sau de condiții nefavorabile. La acest nivel masina este limitat la analiza și care reprezintă situații, dar conducătorul auto are responsabilitatea totală și completă pentru conducere.
  • Nivelul 2 - automatizarea parțială: Șoferul are grijă de conducere, dar există o primă integrare de conducere. La acest nivel, intervine masina pe accelerație și de frânare prin sisteme de siguranță, cum ar fi de frânare asistată, frânarea de urgență anti-coliziune. Direcția de control trafic și să rămână sub controlul conducătorului auto, deși mecanismul de direcție poate fi, în anumite situații, cu marcaje rutiere vizibile în mod clar, gestionate într-un mod parțial automatizat (sisteme numite Lane Keeping Assist și, în versiunile mai complete, Traffic Jam Assist, Autosteer, Autostradă Assist, șofer Assist in functie de marca auto).
  • Nivelul 3 - automatizare Condiționată: masina este capabil de a gestiona de conducere în condiții obișnuite de mediu, gestionarea accelerare, frânare și direcție, în timp ce intervine în situații problematice conducător auto, în cazul unei cereri de sistem sau în cazul în care se verifică condiții adverse.
  • Nivelul 4 - ridicat de automatizare: Sistemul automat este capabil să se ocupe de orice eventualitate, dar nu trebuie să fie activat în condiții de șofat extreme, cum ar fi în vreme rea.
  • Nivelul 5 - automatizarea completă.

Posibile avantaje

Avantajele automate de conducere se numără cu siguranță, reducerea de 90% în accidente rutiere, ceea ce ar duce la salvarea a milioane de vieti pe an. [6]

Persoanele cu dizabilități, persoanele în vârstă și tânărul ar obține o mai mare libertate de mișcare.

Credit auto ar fi favorizate.

Structura și gestionarea generală a traficului cu mașini autonome conectate ar fi îmbunătățite, ceea ce duce la o scădere a emisiilor.

obstacole potențiale

Etica din spatele conducere autonom ar putea fi principalul obstacol pe care o găsim pe noi înșine a trebui să aleagă între păstrarea viața pasagerilor, mai mult sau încearcă să reducă la minimum riscul global. Alegerea primul ar conduce la o înrăutățire generală a siguranței întregii populații, al doilea ar conduce indivizi, nu doresc să fie umbrit de comunitate, de a alege tehnologiile inferioare, care ar compromite ecosistemul. [7] O altă problemă de etică în discuție este responsabilitatea în caz de accident care urmează să fie acordată producătorului sau a pasagerilor.

Vieții private într - un sistem de antrenare conectat va fi pus la încercare, provocarea organelor competente vor găsi compromisul potrivit.

De asemenea, este necesar să se ia în considerare pierderea de locuri de muncă în ramuri, cum ar fi camioane și taxiuri, în paralel cu o cerere mai mare de cifre, cum ar fi programatori, dar care nu vede oportunități speciale pentru schimburi.

În producția acestui tip de mașină, există emisii mai mari de poluanți dată fiind complexitatea lor, provocarea va fi de a încerca să dezvolte sisteme de producție mai eficiente.

pericole potențiale

mașini fără șofer pot fi implicate în accidente. Răspunderea civilă și penală a unor astfel de accidente este subiectul de dezbatere și analiză și este cea mai mare problemă ca responsabilitatea trebuie să fie identificate între proprietarul mașinii, compania care produce masina si compania care produce software - ul de conducere.

Implicațiile asupra nivelului penal sunt, prin urmare, nu este deloc clar, din moment ce răspunderea penală, cel puțin în sistemul nostru juridic la, trebuie să existe o colaborare strict necesară personal.The a numeroase discipline în construcția vehiculului și a subsistemelor sale ar putea face imposibilă identificarea subiectul. fizice care pentru „neglijență sau imprudență sau lipsă de experiență, sau pentru nerespectarea legilor, regulamentelor, ordinelor sau discipline“ , a făcut componenta care a dat naștere la accident.

S -ar putea deplasa spre un criteriu, penalistically incorectă, de „responsabilitate strictă“ pentru cei care, prin poziția de top în compania de producție sau prin funcția delegată, au avut puterea de a controla vehiculul și programarea și punerea sa în aplicare, nu au împiedicat introducerea pe drumurile unui bun defect sau pentru care nu a dispus blocarea și amintesc de îndată ce a avut loc defecțiunea.

La nivelul civil, legislația variază de la o țară la alta; posibilitățile sunt diferite, ci o abordare împrumutată din legislația italiană pare probabilă. această legislație pare să fie mai avansat, în mod paradoxal , datorită prezenței a două articole din Codul civil întocmit în 1942, și anume articolul 2054 și articolul 2051, care impun răspunderea civilă prezumtiv pe conducătorul auto și proprietarul unui „vehicul fără a șinei de ghidare“ (art 2054.) și păzitorul "lucru" (2051); din combinarea acestor norme se dovedește o responsabilitate imediată a conducătorului auto și proprietarul vehiculului față de terți, cu posibilitatea unei compensații ulterioare împotriva producătorilor.

Cu toate acestea, există îndoieli deschise cu privire la reglementările în vigoare pentru vătămare corporală, care se bucură de o apreciere diferită în funcție de faptul dacă se aplică Codul de asigurare sau a Codului civil.

uber

Pictogramă lupă mgx2.svg Același subiect în detaliu: Moartea Elaine Herzberg .

La 18 martie 2018, o mașină de conducere auto Uber ucis un pieton, Elaine Herzberg, care traversa strada în Tempe, Arizona Statele Unite ale Americii.

De conducere automată și de conducere asistată

de conducere asistată este tipul de conducere în cazul în care masina „ajută“ conducătorului auto (care nu este scutită de la plata atenție), frânare, în cazul mașinii în frâne față, încetinind atunci când este necesar, și așa mai departe. Aceasta este principala diferență cu conducere automată, care, spre deosebire de cea anterioară, este complet autonom de a conduce, iar șoferul poate să nu acorde o atenție.

Multe modele istorice de pe vehicul gama au dus la ele fiind de fapt automatizate (create pentru a fi autonome), din cauza unei recurgeri masive la sugestii artificiale în interiorul mașinii în sine. Controlul asistata presupune o bună performanță în conformitate cu incertitudini semnificative pe o perioadă lungă de timp și capacitatea de a recupera de la erori de sistem fără nici un ajutor din exterior. După cum se poate observa din mai multe proiecte existente, sunt, de asemenea, se depun eforturi pentru a extinde capacitatea unui vehicul autonom prin implementarea rețelelor de comunicații, atât în ​​vecinătatea (ciocnirilor a evita), și într-un interval mai lung (la congestie Avoid). Prin aducerea acestor influențe externe în procesul de luare a deciziilor, unele nu pot lua în considerare comportamentul sau capacitățile mașinii să fie autonomă. Un exemplu este Wod et al (2012), care scrie: „Acest articol folosește adesea termenul autonom, mai degrabă decât pe termen automatizat Termenul.“ Autonom „a fost ales“ deoarece este în prezent cel mai larg utilizat termenul (și mai familiar la general publice).). Cu toate acestea, termenul „automatizat“ este cu siguranță mult mai precis, deoarece conotează controlul sau acțiunile realizate de aparat, în timp ce „autonom“ implică acționează individual și independent. În prezent, cele mai multe vehicule (care nu știu că au o persoană în scaun), utilizați o comunicare cu Cloud, sau cu alte vehicule, și nu introduceți destinația în mod independent. De aceea, termenul „automatizat“ ar fi mai bine pentru a descrie acest concept de vehicul. "

Spune Scott Washburn într - un articol : de conducere autonom este una care Google încearcă să pună în aplicare și este o mașină complet autonom , fără a fi supus nici unei intervenții externe. Într-un sistem de autostrăzi automatizat, de exemplu, vehicule autonome nu au nevoie de nici intrări suplimentare. În ceea ce privește conducerea automatizată, el susține că implică anumite niveluri de coordonare între vehicul și infrastructura rutieră. În acest sistem vehiculul nu este complet independentă.

Tehnologia utilizată

Mașini moderne de conducere auto-folosesc o tehnologie numita localizare Bayesian simultană și un algoritm de mapare care se contopește date de la senzori multiple și o hartă off-line, transformându-l într-o locație „aproximativă“ și actualizări hartă. Aceasta tehnologie este mai frecvent numit SLAM și o nouă versiune (SLAM cu DATMO) este o variantă și a fost pusă în aplicare de către Google, care gestionează localizarea și urmărirea altor obiecte în mișcare ca și alte vehicule sau persoane.

Un sistem mai simplu necesită utilizarea Beacon pentru localizare.

Istorie

Experimentele pe mașini automate au fost efectuate din 1920 și teste promițătoare a avut loc in 1950. Primele masini autosuficiente au sosit în 1980 , datorită Carnegie Mellon University , cu modele și mulțumiri sale Mercedes-Benz și proiectul EUREKA în 1987 De atunci, numeroase companii și organizații de cercetare au dezvoltat și prototipuri de vehicule autonome, cum ar fi Mercedes-Benz, General Motors, Toyota, Renault, Nissan si alte companii, inclusiv Google construit.

În Italia, pe 27 mai 2019, prima experimentare a vehiculelor auto-conducere pe drumurile publice a fost lansat cu scopul de a testa capacitățile de circulație ale acestui tip de vehicul în traficul urban. Programul a fost demarat în orașul Parma și datorează adoptarea sa de creare a Decretului inteligent rutier la 28 februarie 2018 și , ulterior autorizația emisă în luna mai de ministrul Infrastructurii și Transporturilor la Compania VisLab , primii care au aplicat.

Sistemul de transport cu vehicule autonome

În Europa, țări precum Belgia, Franța, Italia și Marea Britanie au în vedere utilizarea de vehicule care se conduc pentru transportul public. Țări precum Germania și Spania, pe de altă parte, sunt deja testarea vehiculelor autonome în trafic.

În 2015, guvernul britanic a lansat o versiune publică a LUTZ , o mașină autonomă.

Compania Vislab, creat de un spin-off de " Universitatea din Parma , în anii 90 și să cumpere de la o companie din Silicon Valley , în 2015, ar fi prima persoană autorizată de către tehnicianul Observatorul de drum inteligent Ministerul Transporturilor [8] pentru a experimenta o mașină în conducere autonomă în orașul Parma și Torino, cu un operator uman în interior gata să intervină în cazul unor circumstanțe neprevăzute și situații de urgență. [9] [10] [11] [12] [13]
Primele teste urbane a avut loc la Parma , în 2013. [14] Sistemul VisLab se bazează pe prelucrarea imaginilor achiziționate de camere 10 stereo capabile să reproducă o imagine 3D dinamic, din care 6 sunt poziționate în partea superioară a vehiculului și 4 cele mai laterale, integrate cu un sistem radar cu gama de acoperire redusă. [15] [16]

Notă

  1. ^ Maria Cristina Gaeta, automatizarea și răspunderea auto în responsabilitățile civile și de securitate, vol. 2016, nr. 5.
  2. ^(EN) Induct de vânzare acum Navia Prima auto-conducere Vehicul utilitar
  3. ^(RO) Începutul sfârșitului de conducere
  4. ^ Editorial, Openpilot software open source în primul rând pentru conducere automatizată , Ajutor , fără pilot , 2 decembrie 2016. Adus de 10 decembrie 2016 (depusă de către „URL - ul original 23 decembrie 2016).
  5. ^ J3016 (PDF) pe sae.org (depusă de către „URL - ul original 03 septembrie 2017).
  6. ^ Mike Ramsey, auto-conducere autovehicule ar putea reduce la accidente, Study Says , în Wall Street Journal, 5 martie 2015. 3 februarie Adus, 2017.
  7. ^ TEDx Discuțiile, Dilema socială a Driverless Automobile | Iyad Rahwan | TEDxCambridge , 28 noiembrie 2016. Adus de 03 februarie 2017.
  8. ^ Autorizarea Mit
  9. ^ Michela Rovelli, VisLab, povestea prima companie italiana care aduce mașinile la conducere autonomă în orașele noastre , pe corriere.it, 8, 15 august 2019. Adus 2019 ( depusă în 15 august 2019).
  10. ^ Erica Di Blasi, Torino, un vehicul pentru a inaugura driverless noul International Motor Show , pe torino.repubblica.it, 08 mai, 2019. Adus de 15 august 2019 ( depusă în 15 august 2019).
  11. ^ Omar Abu Eideh, auto - ajutor, primele autorizații de testare rutier în Italia: masina robot de la Torino și Parma , la lastampa.it, 08 mai, 2019. Adus de 15 august 2019 ( depusă în 15 august 2019).
  12. ^ Francis Donnici, motori.it, 09 mai 2019, https://www.motori.it/news/828436/guida-autonoma-al-via-i-test-su-strada-nelle-citta-di-torino - e-parma.html Adus de 15 august 2019 ( depusă în 15 august 2019).
  13. ^ Gaetano Scavuzzo, Mașină de conducere autonomă: încercare în Italia, există OK Ministerului Transporturilor , pe motorionline.com, 8 mai , 2019. Adus de 15 august 2019 ( depusă în 15 august 2019).
  14. ^ Auto-ajutor, OK pentru a testa pe drumurile italiene , pe quotidiano.net, 07 mai, 2019. Adus de 15 august 2019 ( depusă în 07 mai 2019). , Cu video
  15. ^ O mașină fără pilot pentru o plimbare în Parma , pe motori.corriere.it, 15 iulie 2013. Adus de 15 august 2019 ( depusă în 15 august 2019).
  16. ^ prof. Gaetano Melis "capota", noapte de vară Efectul , pe radio24.ilsole24ore.com, Radio24 , 15 august 2019.

Elemente conexe

Alte proiecte

Controlul autorității Thesaurus BNCF 60332 · LCCN (RO) sh2014001434 · GND (DE) 7714938-5 · BNF (FR) cb17099176p (data)
Adus de la „ https://it.wikipedia.org/w/index.php?title=Autovettura_autonoma&oldid=121624885 “