Circuite RLC sunt liniaredinamicesisteme . Circuit Un RLC constituie un oscilator armonic pentru curentul electric și intră în rezonanță , urmând aceleași legi fizice ale circuitului LC. Diferența în raport cu acesta din urmă este prezența rezistor, care amortizează oscilațiile induse în circuit, dacă acestea nu sunt susținute de o sursă.
și, înlocuind relațiile constitutive ale elementelor:
{\ Displaystyle Ri (t) + L \ cdot {\ frac {di (t)} {dt}} + {\ frac {1} {C}} \ int _ {0} ^ {t} i (t) \ , dt = e (t).}
Striving seama de faptul că ca un generator de tensiune constantă {\ Displaystyle e (t) = e_ {0}} , Derivând o dată în ceea ce privește {\ displaystyle t} și împărțirea prin inductanța {\ displaystyle L} , Putem rescrie ecuația în formă diferențială:
Prin urmare, prezența unui generator constant nu afectează ecuațiile: soluția ecuației diferențiale este aceeași ca și cea fără generator, ca și cum ar fi în evoluție liberă. Doi parametri sunt apoi definiți:
Prezența unui generator de curent constant nu afectează ecuațiile: soluția ecuației diferențiale este aceeași ca și cea fără generator în sine, ca și cum ar fi în evoluție liberă. Cei doi parametri sunt definiți:
{\ Displaystyle \ alpha = {\ frac {1} {2RC}}}
O amortizare constantă (rețineți că este diferită de cea a circuitului de serie) și:
unde este {\ displaystyle \ alpha} este diferit de circuit serie la circuitul paralel, în timp ce {\ displaystyle \ omega _ {0}} este aceeași pentru ambele circuite. Cele două circuite sunt duale. Substituind ecuația caracteristică a expresiei anterioare, obținem o ecuație în variabila s:
{\ Displaystyle s ^ {2} +2 \ alfa s + \ omega _ {0} ^ {2} = 0}
Rădăcinile acestei ecuații sunt numite frecvențe naturale:
și soluția ecuației diferențiale este de forma combinațiilor de exponentials reale sau complexe, după caz:
damping strong
În acest caz, circuitul se spune că regimul aperiodic (puternic amortizată), fiind {\ Displaystyle \ alpha> \ omega _ {0}} (Amortizarii mai constantă decât pulsația rezonantă) și cele două rădăcini sunt reale și distincte, soluția ia forma:
{\ Displaystyle x (t) = A_ {1} \ cdot e ^ {s_ {1} t} + A_ {2} \ cdot e ^ {s_ {2} t}}
unde este{\ A_ displaystyle {1}, \, A_ {2}} acestea sunt două constante care trebuie să fie rezolvate prin impunerea condițiilor inițiale. Soluția este o combinație a două exponentials reale cu constante de timp {\ Displaystyle \ tau _ {1} = - 1 / s_ {1}} Și {\ Displaystyle \ tau _ {2} = - 1 / s_ {2}} . Din graficul soluției vom vedea că răspunsul {\ displaystyle x (t)} ea nu oscilează, deoarece predominând termen exponențiale și, prin urmare, răspunsul este anulat rapid. Dupa cum {\ displaystyle \ alpha} răspunsul este dominat de prima exponențială. Prin impunerea de condițiile inițiale:
În acest caz, circuitul se spune că amortizarea critică, fiind {\ Displaystyle \ alpha = \ omega _ {0}} (Constanta de amortizare este egal cu pulsația de rezonanță), iar cele două rădăcini sunt reale și coincidente {\ Displaystyle s_ {1} = s_ {2} = - \ alpha = - \ omega _ {0}} , Soluția ia forma:
{\ Displaystyle x (t) = (A_ {1} \ cdot t + A_ {2}) \ cdot e ^ {- \ alpha t}}
unde este{\ A_ displaystyle {1}, \, A_ {2}} acestea trebuie să fie determinate prin impunerea condițiilor inițiale. Soluția are o exponențială reală și graficul de răspuns are un maxim pentru {\ Displaystyle t = 1 / \ alpha -A_ {2} / A_ {1}} după care tinde la zero. Prin impunerea de condițiile inițiale:
În acest caz, circuitul se spune că neamortizat (slab amortizată), fiind {\ Displaystyle \ alpha <\ omega _ {0}} (Minorul constant al pulsației rezonante de amortizare), iar rădăcinile sunt complexe și conjugate:
{\ A_ displaystyle {1} = A \ cos \ phi \, \, \, \, A_ {2} = - A \ păcat \ phi}
soluția poate fi pusă în forma:
{\ Displaystyle x (t) = Ae ^ {- \ alpha t} \ cos \ (\ beta t + \ phi)}
Soluția este o combinație a două exponentials reale egale și oscilația răspunsului este modulată de valoarea acestor exponentials {\ Displaystyle \ pm Ae ^ {- \ alpha t}} cu constante de timp egale {\ Displaystyle \ tau = 1 / \ alpha} . Prin impunerea de condițiile inițiale:
În acest caz , circuitul este fără amortizare fiind {\ Displaystyle \ alpha = 0} (Nulul constanta de amortizare), rădăcinile sunt imaginare pure: {\ Displaystyle s_ {1} = s_ {2} = \ pm i \ omega _ {0}} iar soluția ia forma:
{\ Displaystyle x (t) = A_ {1} \ cos \ omega _ {0} t + A_ {2} \ păcatul \ omega _ {0} t = A \ cos (\ omega _ {0} t + \ phi )}
unde este{\ A_ displaystyle {1}, \, A_ {2}} sau {\ displaystyle A} acestea trebuie să fie determinate prin impunerea condițiilor inițiale. În circuitul de serie {\ Displaystyle \ alpha = 0} inseamna {\ Displaystyle R = 0} cât și în cea paralelă {\ Displaystyle R = \ infty} , În ambele cazuri, soluția este o sinusoidă care nu se stinge. De asemenea, în acest caz, constantele sunt:
În ceea ce privește soluțiile circuitului RLC în serie, soluția permite de a găsi valoarea în funcție de cazurile {\ displaystyle i (t)} . Odată ce această valoare a fost găsit, putem obține alte cantități:
{\ Displaystyle v_ {R} (t) = R \ cdot i (t)}
{\ Displaystyle v_ {L} (t) = L \ cdot {\ frac {\ mathrm {d} i (t)} {\ mathrm {d} t}}}
cu {\ Displaystyle e = v_ {R} (t) + v_ {L} (t) + v_ {C} (t)} constant. Rețineți că, în acest caz, pentru {\ displaystyle t \ to \ infty} se dovedește{\ Displaystyle v_ {R} (t) \ la 0} ,{\ Displaystyle v_ {L} (t) \ la 0} Și {\ Displaystyle v_ {C} (t) = e} adică se comportă inductor ca un scurt circuit și condensator ca un circuit deschis{\ Displaystyle v_ {C} = e} .
Circuit RLC paralel cu generatorul constant
În cazul circuitului RLC în paralel, soluția permite obținerea, în funcție de cazuri, {\ displaystyle v (t)} . Odată ce această valoare a fost găsit, putem obține alte cantități:
în această formă avem rezistență{\ displaystyle R} și o reactanță{\ Displaystyle X = \ omega L - {\ frac {1} {\ omega C}}} . Vedem atunci că reactanța este anulat pentru:
acesta are un modul care are un vârf și , prin urmare , are un modul maxim: prin urmare , avem fenomenul de rezonanță .
RLC paralel în regim sinusoidal
Noi luăm ca referință figura RLC în paralel și, în conformitate cu metoda simbolică, vom înlocui elementele cu relațiile lor respective, ținând cont de generatorul {\ Displaystyle i (t) \ rightarrow \ mathbf {I} _ {s}} :
în această formă , avem o conductanță{\ Displaystyle G = {\ frac {1} {R}}} și o sensibilitate{\ Displaystyle B = \ omega C - {\ frac {1} {\ omega L}}} . Vedem atunci că susceptibilitatea dispare din cauza:
În cazul circuitului RLC prezentat în figură, vectorul de stare{\ Displaystyle {\ vec {x}} (t)} acesta este format din curentul{\ displaystyle x_ {1}} care trece prin inductor inductanță{\ displaystyle L} și tensiune{\ displaystyle x_ {2}} peste condensator condensator{\ displaystyle C_ {1}} , În cazul în care intrarea{\ Displaystyle {\ vec {u}} (t)} este tensiunea generatorului , în timp ce vectorul ieșirilor{\ Displaystyle {\ vec {y}} (t)} este dat, de exemplu, de curenții care trec prin rezistență rezistor {\ displaystyle R_ {1}} și rezistor de rezistență {\ displaystyle R_ {2}} . Aplicând ecuațiile constitutive ale bipolilor precum și ecuațiile topologice sau legile lui Kirchhoff avem:
{\ Displaystyle {\ vec {D}} = {\ begin {pmatrix} 0 \\ 0 \ end {pmatrix}}}
De exemplu, să presupunem că doriți să determinați tendința de a doua stare variabilă pornind de la o anumită clipă {\ displaystyle t_ {0}} , Presupunând că valoarea inițială a acesteia a fost zero, iar tendința coincide intrare cu un impuls Dirac centrat în {\ displaystyle t_ {0}} . În domeniul Laplace, de intrare , prin urmare , are o valoare identică unitar, asa ca vom avea:
{\ Displaystyle {\ begin {aliniat} {\ vec {X}} (ți) = (s \ mathbf {I} - \ mathbf {A}) ^ {- 1} {\ vec {B}} \, U (e) \\ & = (s \ mathbf {I} - \ mathbf {A}) ^ {- 1} {\ vec {B}} \\ & = {\ frac {1} {LC_ {1} (R_ {1} + R_ {2}) s ^ {2} + (R_ {1} R_ {2} C_ {1} + L) s + {1}}} {\ begin {pmatrix} sC_ {1} R_ { 1} L + sC_ {1} R_ {2} L + L & -C_ {1} R_ {1} \\ LR_ {1} & LsC_ {1} R_ {1} + C_ {1} R_ {2} R_ {1} + LsC_ {1} R_ \ end {pmatrix}} {\ begin {pmatrix} {2} {\ frac {1} {L}} \\ 0 \ end {pmatrix}} \ end {aliniat}}}
Presupune {\ Displaystyle R = 0} : Acest mijloc neglijând pierderile de energie în circuit, adică imaginarea că cantitatea de energie furnizată inițial în circuitul nu risipi în timp. Acest lucru ne conduce pentru a scrie, trecând la domeniul Laplace :
{\ Displaystyle H (s) = {\ frac {sC} {s ^ {2} LC + 1}}} .
Este ușor de observat că funcția de transfer are o pereche de complex conjugatpoli (pol al unei funcții complexe este punctul în care numitorul dispare), care dețin
Acest punct reprezintă rezonantă pulsația oscilator. Acest lucru înseamnă că la acel impuls și frecvența {\ F displaystyle = {\ frac {\ operatorname {Im} \ {p \}} {2 \ pi}}} circuitul este capabil de auto-hrănire: dacă generatorul este oprit, energia acumulată în condensator și în inductor continuă să circule în circuit, generând o oscilație aproape perfect sinusoidală caracterizată prin frecvența {\ displaystyle f} .